液晶手轮的PLC程序操作详解

液晶手轮安装后，必须在PLC中进行调用，这里介绍操作过程。

1.查找到相关文件

打开西门子840D数控系统随机的Toolbox光盘（注意不是本书的附赠光盘），版本为7.4，找到文件：8x0d＼070403＼BSP_PROG＼hand_held_unit.zip，采用解压缩软件将文件hand_held_unit.zip解压缩，解压缩后得到以下几个文件：

hhu2_db68.AWL：数据块DB68的源文件；

hhu2_fc119.AWL：功能块FC119的源文件，针对铣床MCP；

hhu2_fc124.AWL：功能块FC124的源文件，针对车床MCP；

hhu2_fc68.AWL：功能块FC68的源文件；

hhu2_ob1.AWL：OB1的源文件；

hhu2_ob100.AWL：OB100的源文件；

hhu2_gr.doc：德文版HHU使用说明书；

hhu2_uk.doc：英文版HHU使用说明书；

symbol.sdf：符号表。

2.840DSW7.4版PLC程序基本块的复制

新建一个project，将toolbox SW7.4的基本程序中的所有块以及符号表复制到新建的项目中。复制840DSW7.4版PLC程序基本块的方法如下：

首先要安装toolbox中的基本程序块，安装完toolbox后，运行STEP 7，在菜单“File”中选择“OPEN”，在弹出的对话框中选择Libraries，弹出的对话框如图7-16所示。

图7-16 打开文件

用鼠标选择“gp8x0d74”，点击“OK”，即可打开840D SW7.4版的PLC基本程序块。接下来就是程序块的复制，点击左侧窗口中的“Bausteine”（该单词为德文，即中文“块”），在右侧窗口中就会显示所有的程序块，用鼠标选中所有的块，然后点右键，在弹出的菜单中选择“Copy”（或则按组合键Ctr+C），如图7-17所示。

图7-17 程序块的复制

然后打开新建的Project，选择右侧的Blocks，在右侧窗口中点右键在弹出的菜单中选择“Paste”（即粘贴），这样程序就会被粘贴到新建的Project中（见图7-18）。

图7-18 粘贴到新建的Project

符号表的复制：如图7-19所示，选择左侧窗口中的“gp8x0d”，在右侧窗口中的“Sym-bole”上点右键，打开新建的Project，选择左侧窗口中的“S7 Program（1）”，将鼠标移动至右侧窗口点击右键，在弹出的菜单中选则“Paste”，在接着弹出来的对话框中选择“Yes”，符号表复制成功（见图7-20）。

图7-19 符号表的复制

图7-20 符号表的粘贴

3.源文件的编译(www.xing528.com)

将HHU的源文件导入STEP 7，在新建的Project中，单击左侧窗口中的“Sources”，在右侧窗口点右键，将鼠标移动至“Insert New Object”，在弹出的子菜单中选择“ExternalSource…”（见图7-21）。

图7-21 选择External Source

选择“External Source…”后出现导入文件选择界面，找到手轮程序解压后的文件夹，同时选择文件“hhu2_db68.AWL”，“hhu2_fc119.AWL”，“hhu2_fc124.AWL”，“hhu2_fc68.AWL”，“hhu2_ob1.AWL”，“hhu2_ob100.AWL”后，点击“打开”（见图7-22）。

图7-22 选择AWL文件

选择“打开”后，所选的源文件就导入到STEP7中，界面如图7-23所示。

图7-23 导入后的界面

符号表的导入，选择左侧窗口中的“S7 Program（1）”，双击打开右侧窗口中的“Sym-bols”，打开后的界面如7-24所示。

图7-24 Symbols界面

点击菜单“Symbol Table”，在出现的子菜单中选择“Import..”，弹出如图7-25所示的窗口。

图7-25 Import窗口

在弹出的窗口中，在“文件类型”选择“All（*.ASC，*.SEQ，*.DIF，*.SDF）”，选择文件“symbol.sdf”，点击“打开”，在接下来的提示对话框中选择“YES”。

在符号表中新建如图7-26所示的FC68的符号为“BHG_stv”。

图7-26 FC68

由于手轮程序源自德国，故需将编译语言改为德语，如图7-27所示，选择菜单“Op-tions”，在弹出的子菜单中选择“Customize…”，在弹出的窗口中的选项卡“Language”中的“Mnemonics”选择“German”。单击“OK”，STEP7自动退出。

图7-27 语言选择

设置完PLC程序语言后，STEP7自动关闭，然后再运行STEP7，进行源文件的编译，依次按顺序编译“hhu2_db68.AWL”，“hhu2_fc119.AWL”，“hhu2_fc124.AWL”，“hhu2_fc68.AWL”，“hhu2_ob1.AWL”，“hhu2_ob100.AWL”。编译文件的步骤如下：

将鼠标移至要编译的文件名上，比如“hhu2_db68.AWL”，在该文件上点右键，在右键菜单中选择“Compile”文件即开始进行编译。

编译界面如图7-28所示，在编译完成后的窗口中的最下方会显示编译结果“Com-piler result：0Error（s），16 Warning（s）”，只要显示的错误数为0就说明编译成功，如果编译的错误数不为0证明编译未成功，需查找具体的原因，一般是因为没有符号表而造成。

执行完以上编译后，就可在Blocks中找到FC68，FC119，FC124，DB68，OB1，OB100。到此完成了液晶手轮程序的编译。

图7-28 编译界面