PLC硬件配置是840D系列数控系统装调前必须做的一步工作,这里以840D pl为例进行说明。
1.确认PLC软件版本
首先要确认STEP7的版本软件,该款CNC系统为840D的最新产品,建议使用STEP7V5.4(参考本书第3讲),并安装最新的Service Pack,或者安装相应硬件的更新包,对于840D pl数控系统,要安装Toolbox(见图7-1和图7-2)。注意该Toolbox一定要与840D pl的系统软件版本一致,如果不一致请查看Toolbox中的兼容表确定两者是否兼容。
安装Toolbox时有4个选项:
1)PLC-Basic Program for 8x0D V6.5(PLC基本程序);
2)SINUMERIK Add-on for STEP7 V5.2.1.0(数控硬件更新信息);
3)NCVar Selector(NC变量选择器);
4)PLC Symbols Generator(PLC符号生成器)。
其中第1)、2)项必须安装。
2.创建STEP7新项目和S7-300站点
首先如图7-3所示创建新的STEP7项目。
接下来如图7-4所示插入S7-300站,因为集成在840D pl内部的PLC是S7-300。
图7-1 安装Toolbox界面一
图7-2 安装Toolbox界面二
图7-3 创建新的STEP7项目
图7-4 插入S7-300站
插入后的结果如图7-5所示。
图7-5 插入后的结果
最后双击S7-300站“SIMATIC 300(1)”,展开如图7-6所示,其中Hardware项就是硬件。
3.硬件配置画面
双击Hardware,进入硬件配置画面。点图7-7所示红圈内的图标,就可以看到右边的“硬件列表”窗口。接下来点“硬件列表”中的“SIMATIC 300”前面的“+”号。
图7-6 双击S7-300站
图7-7 硬件列表
如果正确地安装了Toolbox就会看到“SINUMERIK”这一项。点它前面的“+”号(见图7-8),再点810D/840D,就可以看到如图7-9所示的画面。(www.xing528.com)
那么,具体应该选哪种型号的CPU呢?
NCU*.3内部集成CPU315-2DP;
NCU*.4内部集成CPU314C-2DP;
NCU*.5内部集成CPU317-2DP。
现在大多数的硬件都是NCU*.5,所以选择“810D/840D with PLC317-2AJ10”(双击),系统会弹出对话框,问是否激活PROFIBUS。如果使用了分布式IO或者其他用PROFIBUS通信的部件,就需要激活,这里不详述。如图7-10所示直接点“OK”,不激活PROFIBUS。
图7-8 SINUMERIK硬件
图7-9 810D/840D硬件
图7-10 激活PROFIBUS选项
如图7-11所示,可以看到左上窗口中就是840D pl,注意在其蓝色标题栏中有个“(0)”,这是RACK(框架)的标记,即840 DNCU内部集成了相当于S7-300的框架0。
图7-11 配置后的硬件
S7-300最多可以有4个框架(Rack0-Rack3),840D pl系统内部集成了框架0,即包括了PLC CPU和接口模块IM360,同时还有NC模块S7FM-NCU。其中,PLC CPU的地址是2,NC的地址是3,这两个地址是MPI网络上的地址。注意系统内部框架0上的槽号4~槽号11为信号模块。840D pl本地的输入/输出模块最多可以有24个模块(3个框架,每个框架8个模块,3*8=24模块),如果不够就用分布式I/O补充。
下面插入一个16点24V数字量模块和一个16点数字量继电器型输出模块。
首先,要插入Rack(框架)(见图7-12),双击RACK-300中的Rail。
图7-12 插入Rack(框架)
如果如图7-13所示的两个框架间要通信,就需要接口模块,在框架1的槽位3中插入IM361,选择IM-300中的IM361。在硬件列表下方的窗口中有模块的订货号,因此在选择插入模块时,要确认选择的模块一定要与实际模块的订货号完全相同。
插入IM361后,框架0的IM360和框架1的IM361之间有连线将它们连接起来。下面就可以在如图7-14所示的槽位4和槽位5插入所需要的模块。
图7-13 两个框架
图7-14 第二个框架上的硬件配置
重复上面的操作直至所有模块都插入完成,然后点击图7-15所示红圈中的图标,存储并编译,编译后硬件配置会生成可下载的系统数据块SDB。
图7-15 存储并编译
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