【摘要】：某配置802D系统的数控机床运行一段时间之后系统出现报警7000016，驱动未就绪，无法运行。因此初步怀疑是PLC程序问题，并测试急停子程序EMG_STOP。图6-38 测试＃T_52从这里可以看出，如果用户采用标准子程序库中的急停子程序EMG_STOP，结果会屏蔽掉驱动器，300515、300815报警出现，系统只有7000016报警，并且所有驱动器显示“RUN”，用户很难判断并定位到主轴模块出故障了。因此，在调用标准子程序时，还需要做一些测试和改进，以期符合用户的最终需求。
某配置802D系统的数控机床运行一段时间之后系统出现报警7000016，驱动未就绪，无法运行。
出现报警之后，611U伺服驱动器的I/R电源部分端子72和73.1之间的ready端子有动作，端子48、63、64和9公共点之间被程序自动切掉使能，I2t端子5.1、5.3状态保持（见图6-35），所有的驱动器显示RUN。
图6-35 611U的I/R端子示意
检查发现用户采用标准子程序库中的急停子程序EMG_STOP（SBR33）（见图6-36）。根据仅有的提示信息，用户找不到故障原因，更换I/R电源，问题仍然出现。因此初步怀疑是PLC程序问题，并测试急停子程序EMG_STOP（SBR33）。
图6-36 SBR33的调用
经测试，在NETWORK2EMG_STOP中，把扫描周期从20ms提高到200ms相当于对中间继电器的状态检测增加延时（见图6-37）。但是问题依旧出现。(www.xing528.com)
图6-37 更改扫描周期
继续测试用户的急停子程序，当测试到图6-38所示的程序段时，如果把“＃T_52”屏蔽掉之后，测试一段时间后，主轴模块出现：380500，code515报警，同时主轴控制板显示E-515报警，即主轴功率单元超温报警。
图6-38 测试＃T_52
从这里可以看出，如果用户采用标准子程序库中的急停子程序EMG_STOP（SBR33），结果会屏蔽掉驱动器，300515、300815报警出现，系统只有7000016报警，并且所有驱动器显示“RUN”，用户很难判断并定位到主轴模块出故障了。因此，在调用标准子程序时，还需要做一些测试和改进，以期符合用户的最终需求。
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