【摘要】：在更换西门子伺服电动机的编码器操作中容易出现错误，必须注意以下5个要点。1）安装支持盘时要确保支持盘面和编码器的底面保持平行，并注意其间距及公差范围。3）要注意编码器上的标记，对ERN1387.001/020编码器来说，玻璃盘和电路板上的标记较清楚，也容易调整。而对编码器EQN1325.001来说，齿轮上的标记是一个小黑点，如果将标记对偏后将出现报警或飞车，飞车现象导致的后果较严重，必须引起足够的重视。若电源极性接反，抱闸装置将不能松开。
在更换西门子伺服电动机的编码器操作中容易出现错误，必须注意以下5个要点。
1）安装支持盘时要确保支持盘面和编码器的底面保持平行，并注意其间距及公差范围。否则在旋转过程中容易损坏支持盘或编码器轴。
2）要注意电动机轴上的标记，这个标记随电动机型号不同，其所处的方向亦不一样。
3）要注意编码器上的标记，对ERN1387.001/020编码器来说，玻璃盘和电路板上的标记较清楚，也容易调整。而对编码器EQN1325.001来说，齿轮上的标记是一个小黑点，如果将标记对偏后将出现报警或飞车，飞车现象导致的后果较严重，必须引起足够的重视。常见的报警内容有：
26020axis x hardware fault during encoder initialization(www.xing528.com)
300504axis x drive fault of motor transducer
300505axis x drive fault measuring system error in absolute track，code 00004H（对绝对编码器来说）
4）电动机在拆卸、搬动过程中，要轻拿轻放，防止碰撞，特别是编码器部位绝对不能用锤敲击，否则很容易损坏编码器内部的光学元件和电动机的抱闸装置。
5）如果是垂直轴电动机，其内部有抱闸装置，无法用手转动电动机轴。这样在调整轴上的标记之前还需要给抱闸电源端子上通一个24V直流电源，并注意极性，使抱闸装置松开。若电源极性接反，抱闸装置将不能松开。
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