【摘要】：它是来源于最早期的旋转变压器工作原理。用户往往选择BRT型的旋转变压器，因为它易于解码。图5-5 光电编码器的输出波形如图5-6a所示，旋变的输入/输出电压之间的具体函数关系如下所示：设转子转动角度为θ，一次绕组电压为ER1-R2=E*sin2πft （5-3）图5-6 旋变编码器式中 f——励磁频率；E——信号幅度。
除了绝对值编码器、增量编码器外，还有一种旋变编码器。它是来源于最早期的旋转变压器工作原理。旋变是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。按励磁方式分，旋转变压器分为BRT和BRX两种，BRT是单相励磁两相输出；BRX是双相励磁单相输出。用户往往选择BRT型的旋转变压器（简称旋变），因为它易于解码。
图5-5 光电编码器的输出波形
如图5-6a所示，旋变的输入/输出电压之间的具体函数关系如下所示：设转子转动角度为θ，一次绕组电压（即励磁电压）为
ER1-R2=E*sin2πft （5-3）
图5-6 旋变编码器
式中 f——励磁频率；(www.xing528.com)
E——信号幅度。
那么输出电压
式中 K——传输比；
θ——转子偏离原点的角度。
令θ=ωt，即转子做匀速运动，那么其输出信号的函数曲线可表示为图5-6b所示。
图5-6b中信号频率为f，即励磁信号频率，最大幅度为E，包络信号为sinωt和cosωt，解码器就是通过检测这两组输出信号获取旋变位置信息的。不难看出，励磁频率越高，旋变解码精度也就越高，而励磁电压幅度则对解码没有很明显的影响。
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