调试软件介绍及使用技巧

SINAMICSS120的调试软件为Starter或者是Scout，其中，Scout软件中包含Starter软件，两者不能同时安装。Scout软件需要授权，而Starter软件不需要授权。目前，Scout软件的最新版本为V4.1.5，Starter软件的最新版本为V4.1.5。

在安装Starter与Scout之前，需要安装STEP7软件的最新版本，例如StarterV4.1.5需要STEP7V5.4SP4。另外，如果想使用S120的DCC功能，还要安装CFC的最新软件及授权。

1.驱动参数配置

笔记本与S120的连接有两种方式，DP通信卡或者是RS232的连接。常用的DP通信卡有CP5512、CP5511、CP5613等，RS232则需要计算机配有232接口，采用标准的RS232电缆即可。

打开Scout软件后，新建一个项目，开始对驱动参数进行配置，如图4-34所示。

1）插入驱动单元。

2）选择驱动类型CU320。

3）选择装置的版本号，注意此版本号要与CF卡的版本相一致，CF卡的版本如图4-35所示。

4）选择PC与驱动的通信方式，如果有以太网接口CBE20，可以设置为IP。

5）设置驱动DP地址，此地址应该与CU320上的拨码开关相一致，如图4-36所示。

图4-34 驱动参数配置

图4-35 CF卡的版本

图4-36 设置驱动DP地址

另外，还可以通过另外一种方式自动读取驱动装置，如图4-37所示。

1）在Option选项中将“SetPG/PCinterface”设定为相应的通信方式，如“S7ONLINE（Step7）→CP5512（PROFIBUS）”。

2）通过“Accessiblenodes”来在线读取相连接的设备。

3）如果CF卡的信息能被CU320识别，可以在方框栏中看到装置信息。

4）勾选此装置，点击“Accept”接受。

5）接受后左边会显示读取到的装置。

图4-37 自动读取驱动装置

2.对驱动进行在线组态

在正确插入驱动装置后，应该进行相应的在线项目组态，如图4-38所示。

1）选中Drive unit 01，点击“在线”，在线后装置前端的符号变成绿色。

2）同样选中Drive unit 01，点击“恢复工厂设定”。

3）双击“AutomaticConfiguration”，系统会自动弹出自动组态界面。

4）点击“Startautomaticconfiguration”进行自动组态。

5）根据自动组态的提示，选择“Servo”或者是“Vector”，如图4-39所示。

自动组态通常花1min左右时间，如果在组态过程中要进行Firmware升级，则需要更长时间，并且在升级完毕之后系统要求重新上电。

3.电动机数据与编码器数据设置与读取

集成DRIVE-CLIQ接口的电动机，可以通过自动组态的方式将电动机与编码器的数据读出，如图4-40所示。(www.xing528.com)

图4-38 在线项目组态

图4-39 选择驱动类型

图4-40 通过自动组态的方式将电动机与编码器的数据读出

对于不集成DRIVE-CLIQ接口的电动机，电动机数据与编码器数据都为空，因此必须手动设定（见图4-41）。

图4-41 手动设置参数

步骤如下：

1）开始离线组态Servo_03。

2）选择需要的功能模块。

①Extendedsetpointchannel：扩展设定通道，包括多段速度设定、电动电位计、斜坡函数发生器、速度限制等。

②Technologycontroller：工艺控制器，即PID控制器，常用于压力、张力、温度等物理量的控制。

③Basicpositioner：基本定位，包括回零点、位置点动、软硬限位、64个位置块、MDI等功能。

④Extendedmessages/monitoring：扩展信息监控，包括电动机转速、负载扭矩以及电动机温度等物理量监控。

注意：系统在默认的情况下4种扩展功能都不激活，在不使用的情况下激活会占系统资源。

3）设定控制方式。

在离线配置过程中，对于西门子电动机或者编码器，可以从列表中选择相应的电动机与编码器型号，而第三方电动机与编码器，必须正确填写电动机与编码器数据，如图4-42所示。

图4-42 电动机数据

需要注意的是，在对第三方电动机数据的设置过程中，电动机的主要基本数据必须正确填写，至于电动机辅助数据与等效电路数据，在知道的前提下尽量如实填写，在不清楚的情况下可以通过电动机数据计算与静态测量的方式确定。

配置完电动机数据后，配置编码器的数据，对与西门子电动机配套的编码器，可以通过电动机的订货号来确定其集成的编码器型号，如果采用外配编码器，则需要对编码器的数据进行设定，如图4-43所示。这些数据包括：①选择旋转编码器或者光栅尺；②选择编码器的类型；③编码器供电电压；④编码器连接方式；⑤编码器脉冲数或者编码方式；⑥增量编码器类型；⑦零脉冲个数；⑧同步电动机磁极位置识别；⑨精同步选择。

4.通过软件的控制面板来控制电动机

离线配置完成后，编译保存。在线后发现Drive unit01前面的符号半红半绿，表示离线项目与在线实际项目不符，需要将离线项目下装到装置中，如图4-44所示。其步骤包括：在线→驱动状态→下装→同时复制到ROM区。

通过以上操作完成了对驱动的基本配置，可以通过驱动中的控制面板转动电动机，以保证电动机与编码器的转向与实际设计相一致，如图4-45所示。

图4-43 编码器数据设定

图4-44 将离线项目下装到装置

图4-45 通过软件的操作面板来控制电动机

注意，如果采用ALM、BLM或者是16kW以上（包含16kW）的SLM模块，在使能驱动之前，要先激活整流单元infeed模块。