SINAMICSS120驱动器集矢量控制与伺服控制于一身，分为DC-AC与AC-AC两种类型。所谓DC-AC，是指控制单元、整流、逆变都为独立模块，目前DC-AC类型的功率范围为0.9～1200kW；AC-AC模块由控制单元和功率模块组成，功率范围为0.12～250kW。
如图4-32a所示，在DC-AC类型的S120驱动器中，中心控制单元为CU320模块，控制单元的Firmware存储在其CF卡内，可以通过CF卡里的软件版本对整个S120进行Firmware升级。图4-32b所示为AC-AC书本型S120驱动，它包括控制单元、功率模块和适配模块等部分。
S120驱动器的功能非常强大，如一个带扩展性能卡的CU320可以驱动6个伺服轴或者4个矢量轴，8个V/F轴。但矢量与伺服不能混合，目前，西门子又推出了性能更高的控制单元CU320-2，分为DP和PN两种类型，其运算能力更强，可以带6个伺服轴或者6个矢量轴，12个V/F轴。
根据功率的大小，S120DC-AC型分为书本型、紧凑书本型、装机装柜型、柜机四种形式，书本型的接线相对比较简单，控制单元除了24V供电，靠CF内的Firmware就可以正常运行，整流模块除了母排上的直流24V供电，还要连接X120端子上的使能信号（3+，4-），如图4-33所示。电动机模块上的使能信号在不启用Safety功能时无需连接。对于小功率的SLM整流模块，不需要控制，因此模块上也没有DRIVE-CLIQ接口，而对于16kW以上的SLM、BLM、ALM都需要通过DRIVE-CLIQ对其进行控制，才能启动。
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图4-32 S120驱动器类型
图4-33 S120接线示意
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