4611D和611A驱动器的比较分析

1.611D驱动器

611D控制模块与CNC数控系统主要是通过一根数据总线相连，基本没有太多的接口信号。

X431：轴脉冲使能，该信号为低电平时，该轴的电源撤销，一般这个信号直接与24V短接。

X432：BERO端子，该接口用作BERO开关信号的输入口。

X34，X35模拟输出口，其中有两个模拟口（X1，X2）用作模块诊断测试用，它可以用来跟踪一些数字量，比如转速、电压和电流等，并把它转换成0～5V的模拟电压输出，具体的输出信号可以通过数控系统选择，Ir模拟输出口是固定输出电动机R相的电流的模拟值。

X411：电动机编码器接口，输入电动机的编码器信号，还有电动机的热敏电阻，其中电动机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入，该热敏电阻在常温下为580Ω，155°C时大于1200Ω，这时控制板关断电动机电源并产生电动机过热报警（1PH7电动机温度检测信号连接同1FT6/1FK6电动机）。

X411：直接测量系统输入口，输入直接位置测量信号，一般为正余弦电压信号。

611D控制板的速度环和电流环的参数设置在NCK里面，故更换控制板后不需要重新设置参数。(www.xing528.com)

2.611A驱动器

611A控制模块与1FT5电动机构成伺服驱动机构，完成速度环和电流环的控制，其速度环和电流环的参数都保存在控制板上，故更换该板要注意参数的设置。

接口信号如下：

X311：电动机反馈接口，电动机的速度实际值和电动机的热敏电阻值都通过它输入到控制板里，1FT5电动机的速度检测是通过一个测速发电机来实现的，而电动机转子的位置是通过18个霍尔元件来检测的。电动机内的热敏电阻值是通过该插座的11和12脚信号输入，在常温下小于250Ω，当电动机内部温度达到155°C时电阻大约是1000Ω，控制板这时关断电源，并发出报警信号。

X321：设定端子，速度的给定值通过该端子的56和14脚输入。一般来讲，给定值是0～10V的电压。

X331：使能端子，相应模块的使能信号输入，663是脉冲使能，与电源模块的63脚作用差不多，只是它仅作用于单个的轴模块。65脚是控制使能，常常把它和NC侧给定信号的控制使能相连。

X341：模块状态输出接口，输出模块的状态信息，如模块准备好信号、报警等。