如何优化4.1.3611U驱动器的参数设定？

1.通信方式

611U是一种通用型的伺服驱动器，可以根据不同的应用场合，使用工具软件SimoCo-mU，能很方便地进行各种参数的设定。RS232通信电缆是连接数控系统和PC（或611U和PC）的唯一途径。因此必须严格按照图4-9连接并保证机床电气柜的保护地与计算机的保护地共地，否则可能导致802Cbl、611U或计算机的硬件损坏。

2.SimoComU软件的基本操作

在通信电缆硬件连接完成后，需要检查611U驱动器参数P0801“togglingbetweenRS232/RS485”：参数应该设置为RS232（P0801=0），建议采用操作面板检查此参数。然后可以进行驱动器的参数设置，具体如下。

图4-9 SIMODRIVE611U串行电缆的连接

步骤1：启动SimoComU，对通信接口进行设置（即RS232），如图4-10所示。

图4-10 通信方式设置

步骤2：自动查找设备，如图4-11所示。

图4-11 自动查找设备

步骤3：进入配置传动选项，如图4-12所示。

图4-12 配置传动选项

步骤4：在图4-13中输入传动名字，以便于更方便地辨识，此名字不是参数文件名。

图4-13 输入电动机名称

步骤5：选择611U板卡类型（见图4-14）。

图4-14 选择611U板卡类型

步骤6：在图4-15中，选择可选件，比如PROFIBUS-DP卡。

图4-15 选择可选件

步骤7：选择电动机的型号，如1T6084-XAH7X（见图4-16）。

图4-16 选择电动机的型号

步骤8：根据电动机所配置的编码器情况选择编码器类型，如图4-17所示，其中第一项是增量编码器，第二项为绝对值编码器。

图4-17 选择测量装置（编码器类型）

步骤9：选择速度控制方式（见图4-18）。

图4-18 选择速度控制方式

步骤10：SimoComU列出所选择的数据，如果数据无误，选择“接受该驱动器配置”，如图4-19所示。

图4-19 接收数据

步骤11：可以在图4-20中进行参数修改，包括传动名字、可选件PROFIBUS地址等。(www.xing528.com)

图4-20 参数修改

步骤12：选择联机后，进行PC操作，同时进行优化等流程操作（见图4-21）。

图4-21 参数优化

步骤13：如图4-22所示进行电动机在线运行操作（即通过PC上的软件进行操作）。

图4-22 电动机运行操作

步骤14：可以对传动参数进行在线复位（见图4-23）。

图4-23 传动复位

步骤15：将调试好的参数保存到.par中（见图4-24）。

图4-24 参数保存

步骤16：打开已经保存过的参数文件，可以下载该参数到611U驱动器中去（见图4-25）。这对于传动的调试具有极大的好处，尤其是批量传动调试。

图4-25 参数下载

3.SimoComU软件的高级操作

对611U驱动器和电动机系统进行硬件设置后，还需要对机械部分等工艺进行实时调节和设置，这个过程被称为SimoComU软件的高级操作。

对机械部分的各个构成进行组态，特别是丝杠的导程，在实际调试中，由于伺服电动机的连轴节及原点的位置等原因，电动机的运行方向与实际的预想方向相反，为此在机械部分设定中，对设定点的位置值取反，以便改变电动机的旋转方向（见图4-26）。

图4-26 机械部分调试

首先对机械部分进行设置，为减少伺服电动机的报警及过载，要适当地设置其最大速度及加减速，由于伺服电动机的最大转速为3000r/min，故最大转速设定为3000，而加减速通过实际进行调整。比如在实际调试过程中，预先设置为1200，可以正常工作，考虑伺服电动机工作的稳定性及动作完成的时间，故设置为1000（见图4-27）。

图4-27 修改速度和加减速值

接下来还需要定义611U伺服驱动模块的各个输入点的功能。如图4-28～图4-30所示，主要是设置了找原点、手动前进、手动后退、各个步进块等的输入功能和参考点到位、报警等的输出功能。

图4-28 输入部分定义一

图4-29 输入部分定义二

图4-30 输出部分定义

最后要对传送块做定义，各个传送块横移时，伺服电动机根据程序设计，要求设计每步以何速度、以何方向运作，所需要走到的位置值。每个块前的块号对应程序中执行的步号传送块定义如图4-31所示。

图4-31 传送块定义