SIMODRIVE611U驱动器与CNC的连接方式分析

SIMODRIVE611U伺服驱动器分为电源馈入模块、闭环速度控制模块和功率模块两部分，分别针对这两部分的接线进行分析。

1.电源馈入模块

电源馈入模块的接线可以参照图4-2进行。

（1）主回路端子

U1、V1、W1为主回路三相电输入端口。X181为工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500、M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板工作一段时间。P600、M600是600V直流电压输出端子。

（2）控制回路端子

端子号64（即T64，以下同）为控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以最大的加速度停车。延迟一定的时间后，取消脉冲使能。

T63为脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。

T48为主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。

T112为调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24V上。

X121为模块准备好信号和模块的过热信号。准备好信号与模块的拨码开关的设置有关，当S1.2=ON时，模块有故障时，准备好信号取消，而S1.2=OFF时，模块有故障和使能（63，64）信号取消时，都会取消准备好信号，因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电动机过热都会触发过热报警输出。

NS1/NS2为主继电器闭合使能，只有该信号为高电平时，主继电器才可能得电。该信号常用来做主继电器闭合的联锁条件。AS1/AS2为主继电器状态，该信号反映主继电器的闭合状态，主继电器闭合时为高电平。9/19/R端子中，9是24V输出电压，19是24V的地，R为模块的报警复位信号。

图4-2 电源馈入模块的接线

电源模块各端子要求如下：

1）PLC程序对电源模块的使能端子T48、T63和T64进行控制。端子T72和T52的状态也对使能端子的控制产生互锁。系统中所集成PLC应用程序已经对电源模块的各控制端子进行控制。

2）电源模块的控制端子的接通/断开按下列时序控制，各端子接通与断开的延时时间为50～100ms。

①上电时，端子T48与T9接通，直流母线开始充电，延时后T63与T9接通，最后T64和T9接通；

②断电时，端子T64与T9断开，延时后（主轴和进给轴停止）T63与T9断开，最后T48与T9断开。只有在T48断开之后才能切断总电源。

3）电源模块指示灯含义如图4-3所示。(www.xing528.com)

图4-3 电源模块指示灯含义

2.闭环速度控制模块和功率模块外部接口的接线

如图4-4所示，连接CNC控制器接口X7到SIMODRIVE611UX451/452接口输入X/Y轴控制信号，连接SIMODRIVE611UX461/462接口到X/Y轴编码器接口X3/X4输出X/Y轴控制信号。

图4-4 引脚接线图

802Cbl连接611U伺服驱动，分为速度给定值电缆、电动机编码器电缆、位置反馈电缆和电动机动力电缆（见图4-5～图4-8）。

图4-5 速度给定值电缆

图4-6 电动机编码器电缆

图4-7 位置反馈电缆

图4-8 电动机动力电缆

1）速度给定值电缆：连接CNC控制器X7接口到SIMODRIVE611U的X451/X452接口。

2）电动机编码器电缆：连接1FK7电动机到SIMODRIVE611U的X411/X412接口。

3）位置反馈电缆：连接CNC的X3、X4、X5、X6到SIMODRIVE611U的X461/X462接口。

4）电动机动力电缆：连接1FK7电动机的动力接口到SIMODRIVE611U的功率模块A1/A2的U2、V2、W2接线端子。