使用STEP7编写数据指令的方法

STEP7数据指令可以分为装载与传送指令、比较指令、算术运算指令、数据逻辑运算指令、移位和循环移位指令、数据块指令。

1.数据格式

常见的数据包括BCD码、整数和实数，重点介绍整数和实数。

（1）整数。数据类型INT是整数（16位）。符号位（第15位）表示所处理的是正数还是负数（“0”=正数，“1”=负数）。整数的表示范围是-32768～+32767。整数占用存储器的一个字。用二进制表示，一个整数的负数用其正数的补码表示。所有的位取反加“1”可以得到正数的补码。

（2）实数。实数（也称浮点数）是用十进制数（例如0.339或-11.32）表示的正数或负数。为了表示10的乘方次数，可以用幂的形式表示实数。例如：1024可以表示为1.024E3。实数占用存储器的两个字，最高位是符号位。其余的位代表指数和尾数。实数的表示范围是：-3.402823×10³⁸～3.402823×10³⁸。

图3-31所示为整数205和实数45.6789的数据保存格式。

图3-31 整数和实数的数据保存格式

2.数据装载与传送指令

图3-32所示为数据装载与传送指令的三种方式，需要注意的是在字或双字指令中，高位赋值给低字节，而低位赋值给高字节。

图3-32 数据装载与传送指令的三种方式

3.数据比较指令

图3-33所示为数据比较指令，用于比较累加器2与累加器1中的数据大小，比较时应确保两个数的类型相同。数据类型可以是整数、实数和长整数等。(www.xing528.com)

图3-33 数据比较指令

4.算术运算指令

基本数学运算指令有ADD_I（加）、SUB_I（减）、MUL_R（乘）、DIV_R（除），除此之外还可以有高级数学运算指令，如浮点数运算和三角函数计算等。

5.数据类型转换指令

由于PLC运算中存在不同的数据类型，现在需要将它们进行类型转换（见图3-34）。对于该数据转换任务，比如先将MW12中的整数转换为MD14的双整数（指令为I_DI），然后将MD14转换为实数（指令为DI_R）。

图3-34 数据转换任务

6.数据逻辑运算指令

S7除了位逻辑运算之外，还可以大量地进行字或双字的数据逻辑运算，典型的字逻辑运算有WXOR_W（异或）、WOR_W（或）、WAND_W（与）指令等。

7.移位和循环移位指令

有符号移位指令包含SHR_I右移整数指令和SHR_DI右移双精度整数指令两种。无符号移位指令包含SHL_W向左移位字、SHR_W向右移位字、SHL_DW向左移位双字，SHR_DW向右移位双字。

循环指令包含ROL_DW双字循环左移和ROR_DW双字循环右移，从字面意思可以理解，循环指令也是移位指令中的一种，只不过移动的位并没有消失，移动出去的各个位的逻辑状态将从另一个方向移入。