如何操作和使用计时器？

PLC802指令集提供三种不同类型的计时器：接通延时计时器（TON），用于单间隔计时；保留性接通延时计时器（TONR），用于累计一定数量的定时间隔；断开延时计时器（TOF），用于延长时间以超过关闭时间（或假条件），例如电动机关闭后使电动机冷却。表2-2所示为计时器操作的逻辑。

表2-2 计时器操作的逻辑

1.计时器的分辨率

计时器的分辨率由计时器号码决定，每一个当前值都是时间基准的倍数。例如，10ms计时器中的数值50表示500ms。在西门子802系列数控中，计时器定义如下：T0～T15（100ms计时器）；T16～T39（10ms计时器，仅802DslPlus）；T16～T63（10ms计时器，仅802DslPro）。

2.接通延时计时器

如图2-28所示，接通延时计时器（TON）指令在启用输入为“打开”时，开始计时。当前值（Txxx）大于或等于预设时间（PT）时，计时器位为“打开”。启用输入为“关闭”时，接通延时计时器当前值被清除。达到预设值后，计时器仍继续计时，达到最大值32767时，停止计时。

（1）计时器的起动、停止与复位

可用“复原”（R）指令复原任何计时器。“复原”指令执行下列操作：计时器位=关闭，计时器当前值=0。

图2-29中，在1s之后，100ms计时器T3超时，然后接通Q0.0；其中I0.0打开=T3被启用，I0.0关闭=禁止和复原T3。

图2-28 接通延时计时器

图2-29 计时器范例程序

其时序图如图2-30所示。(www.xing528.com)

图2-30 计时器时序图一

（2）计时器的起动、停止与复位

可用“复原”（R）指令复原任何计时器。“复原”指令执行下列操作：

计时器位=关闭，计时器当前值=0。

图2-31为计时器的另外一个范例程序。

其时序图如图2-32所示。

3.TOF和TONR指令

断开延时计时器（TOF）指令用于在输入关闭后，延迟固定的一段时间再关闭输出。启用输入打开时，计时器位立即打开，当前值被设为0。输入关闭时，计时器继续计时，直到消逝的时间达到预设时间。达到预设值后，计时器位关闭，当前值停止计时。如果输入关闭的时间短于预设数值，则计时器位仍保持在打开状态。TOF指令必须遇到从“打开”至“关闭”的转换才开始计时。如果TOF计时器位于SCR区域内部，而且SCR区域处于非现用状态，则当前值被设为0，计时器位被关闭，而且当前值不计时。

图2-31 计时器的另外一个范例程序

图2-32 计时器时序图二

掉电保护性接通延时计时器（TONR）指令在启用输入为“打开”时，开始计时。当前值（Txxx）大于或等于预设时间（PT）时，计时位为“打开”。当输入为“关闭”时，保持保留性延迟计时器当前值。可使用保留性接通延时计时器为多个输入“打开”阶段累计时间。使用“复原”指令（R）清除保留性延迟计时器的当前值。达到预设值后，计时器继续计时，达到最大值32767时，停止计时。