根据继电器电路设计梯形图的方法

继电器—接触器控制系统电路与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此可以根据继电器—接触器控制电路来设计梯形图（LAD）。

1.根据经验设计法设计梯形图

PLC802的梯形图设计经验法，就是要依靠平时所积累的设计经验来设计梯形图。PLC发展初期就沿用了设计继电器电路的方法来设计梯形图，既在已有的典型继电器电路的基础上，根据被控制对象对控制的要求，不断地修改完善成梯形图。这种方法没有普遍的规律可以遵循，一切都要靠设计者的经验来实现，就是把设计继电器电路的思维转化为PLC梯形图设计思维。它一般用于逻辑关系较简单的梯形图设计。

经验设计法是沿用设计继电器—接触器控制电路的方法来设计梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的要求，不断地修改和完善梯形图。从实践来看，经验设计法可用于较简单的梯形图设计。

2.电动机正转控制电路

（1）控制要求

按下起动按钮SB1，电动机自锁正转；按下停止按钮SB2，电动机停转。电动机正转控制电路如图2-20所示。

（2）PLC输入/输出分配

根据“经验设计法”可以进行I/O资源分配，见表2-1。

图2-20 电动机正转控制电路

表2-1 电动机正转控制电路的I/O资源配置(www.xing528.com)

停止时：按下停止按钮SB2→停止信号I0.1为“1”→I0.1常闭触点断开→线圈“失电”（低电平）→电动机停转。

PLC外部接线如图2-21a所示。

图2-21 电动机正转PLC控制

根据电动机工作原理，可以进行图2-21b所示的编程。起动时：按下起动按钮SB1→起动信号I0.0为“1”（高电平）→I0.0常开触点接通；不按停止按钮SB2→停止信号I0.1为“0”（低电平）→I0.1常闭触点接通→Q0.0线圈“有电”（高电平）→Q0.0触点闭合“自锁”→电动机连续正转。如果按下停止按钮，则Q0.0不能自保而掉电，电动机停止运行。具体的波形图如图2-21c所示。

数控小贴士

PLC802是用I和Q来表示输入/输出的。I是指输入点（Input），比方说一个PLC有10个I点，一般意思就是它能接10个开关，或其他输入信号。在PLC802中，I点是八进制，即I0.0～I0.7，接下来是I1.0～I1.7，依次类推。Q是指输出点（Output），不用英文字符O的原因主要是为了区别于数字0。比方说一个PLC有10个Q点，一般意思就是它能驱动10个不同的负载，如接触器、电磁阀等。PLC802的Q点也是八进制，即Q0.0～Q0.7，接下来是Q1.0～Q1.7。

3.相同点与不同点

相同点：继电器—接触器控制系统电路与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处。如：PLC控制元件也称为继电器，有线圈—常开触点—常闭触点，当某个继电器线圈有电时，其常开触点闭合，常闭触点断开。

不同点：梯形图是PLC的程序，是一种软件，继电器—接触器控制电路是由硬件元件组成的。