【摘要】：2.驱动器部件驱动器部件包括SINAMICS120书本型驱动器或者SI-NAMICSS120模块式驱动器、伺服电动机、主轴电动机1PH7系列带DRIVECLiQ主轴伺服电动机，外置编码器接口模块用于连接直接测量系统。
这里以802Dsolutionline（简称802Dsl）为例进行介绍，它是802D系列中的高级CNC系统，它主要包括NC数控系统和驱动器部件。
1.NC数控系统
NC数控系统包括面板控制单元PCU210.3、键盘（垂直键盘或水平键盘）、输入/输出模块PP72/48、机床控制面板MCP。其中，MCP可选用与PP72/48连接的机床控制面板，也可采用与MCPA连接的机床控制面板（不占用PP72/48）。PP72/48为PLC的输入/输出卡，共计120点，可以最多安装3块，共计360点（见图1-16）。
2.驱动器部件
驱动器部件包括SINAMICS120书本型驱动器（适用于802Dslpro＆plus）或者SI-NAMICSS120模块式驱动器（适用于802Dslvalue）、伺服电动机（1FK7系列带DRIVECLiQ同步伺服电动机）、主轴电动机（适用于802Dslpro＆plus）1PH7系列带DRIVECLiQ主轴伺服电动机，外置编码器接口模块用于连接直接测量系统。
3.802Dslvalue版本连接总图（见图1-17）(www.xing528.com)
图1-16 PP72/48卡
图1-17 802Dsl接线示意
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