使用机器人的优点及在制造业中的应用

（一） 速度快、生产率高

铸造工业中的机器人有很大一部分从事搬运、装配等工作。在这些机器人所处理的工件中，大多具有体积庞大、非常重的特点，有些工件的重量甚至可达100kg以上。人工不易搬动。如果采用吊车等辅助工具，移动速度很慢，而且工件的位置不容易控制。机器人可以轻易地搬运非常沉重的工件，只要该工件在机器人的有效载荷范围内。一台ABB公司的小型机器人IRB1400的有效载荷可达150kg。同时它的移动速度非常快，最快的速度可达1m/s以上。因此机器人可以轻而易举地快速移动各种沉重的工件，从而大幅度提高生产率。这对于任何一家铸造厂来说都是非常重要的。

（二） 精度高

机器人不但运动速度很快，而且具有非常高的运动精度。ABB公司的S4型机器人的运动精度达到了0.4mm。同时，机器人还具有非常高的重复精度，可以保证每次都能够沿着相同的路径运动，因此可以完成非常准确的定位工作。尤其在工件很重，而且有些部位又非常脆弱的情况下，就显得非常有意义。对于这些工件而言，在人工或采用辅助装置进行搬运时，很容易造成工件脆弱部分的破损，有时甚至可能造成废品。由于机器人具有很灵活的运动轨迹，可以完成各种复杂的装配工作，而且每次都能将工件放置在相同的位置，因此能够大大降低工件在搬运过程中的破损率，降低生产成本。

（三） 效率高、实现柔性化生产

机器人能够同时完成各种不同类型的工作，如它能够在很短的时间内完成从射芯机中取出砂芯、装配、上涂料，最后进行存放等一系列工作。如果这些工作由人工或者某些专用工具来完成的话，由于速度较慢，会延长生产节拍；同时，由于不同的工作要由不同的设备或者工人来完成，设备的占地面积也会增大，从而增大了生产成本，降低了生产率。(www.xing528.com)

另外，在制芯过程中，如果使用专用设备来进行砂芯的运输、装配等工作，那么该设备只能适用于很少形状相似的砂芯。如果用户需要另一种形状变化较大的砂芯，那么就必须更换有关的设备。这必然会使成本大大增加，而且生产周期也会延长。如果使用机器人来工作时，只需更换机器人的夹具和程序即可，这就可以在很短的时间内完成，从而大大加快生产节拍，缩短转换时间，使生产率有很大的提高。因此机器人对于小批量、多品种的生产方式而言，是一种非常适合的工作方式。

（四） 社会效益和经济效益好

由于机器人可以取代繁重的体力劳动，特别是可以取代工人在恶劣或有害的环境中工作，采用机器人的社会效益是不言而喻的。

在西欧、美国、日本等发达国家的铸造工业中，使用机器人的最大的优点就是价格要比人工便宜。从而可以大量节省生产成本，增加利润。机器人生产系统中最昂贵的部分并非机器人本身，而是系统的周边设备。一个机器人自动生产单元不仅包括机器人本身，还必须有各种和机器人协调工作的其他辅助装置。

系统的周边设备是构成系统的关键设备，它所需要的投资往往超过对机器人的投资。周边设备大体包括供料装置、精确定位装置及输送装置、末端执行器（手爪和夹具）及自动检测装置。