实训：气动顺序动作回路
学习目标
1.会阅读气动顺序动作回路。
2.会操作气动实训设备。
学习过程
4 人一组实训气动顺序动作回路。
实训要求：编写程序，通过控制电磁铁的通断来控制3 种不同的电磁换向阀换向，从而使气缸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的活塞杆顺序伸出，逆序收回。
1.实训目的
（1）熟悉DLQD－DP202 型高级电气动实训设备。
（2）熟悉PLC 编程及外部接线方法。
（3）掌握整个气动回路的控制原理及实训操作方法。
2.实训器材
（1）气动实验台1 台。
（2）PLC 模块和按钮模块。
（3）单电磁铁二位三通换向阀1 个。
（4）单电磁铁二位五通换向阀1 个。
（5）双电磁铁二位五通换向阀1 个。
（6）双作用气缸2 个。
（7）单作用气缸1 个。
（8）气动三联件1 个。
（9）气管、测试线若干。
3.实训步骤(www.xing528.com)
（1）进入实训室后，首先认识元件，搞清元件的名称、外形。
（2）根据控制要求编写PLC 程序。
（3）按需要选择气动元件。
（4）根据系统原理图（如图9－8－1 所示）接通管路。
（5）根据电气图连接线路。
（6）实现3 个气缸顺序伸出、逆序收回的控制要求。
拓展作业：通过改变PLC 程序，按下启动按钮，使3 个气缸顺序伸出、逆序收回，并不断循环下去，直至按下复位按钮，各气缸复位后停止。
图9-8-1 顺序动作回路原理图
拓展实训：
1.连接气动逻辑控制回路
请同学们自行分析逻辑控制回路原理并进行回路连接，如图9－0－2 和图9－0－3 所示。
2.机床夹具的气动夹紧系统
图9－0－1 为机床夹具的气动夹紧系统。它的动作循环是：垂直活塞杆下降将工件压紧，两侧的气缸活塞杆再同时前进，对工件两侧进行夹紧，加工完成后，各气缸退回，松开工件。分析其工作原理。
用脚踩下脚踏阀1，压缩空气经单向节流阀7 进入气缸A 的无杆腔，夹紧头下降夹紧工件，当压下行程阀2 后，压缩空气经单向节流阀6 发出信号，气控换向阀4 （调节节流阀开度可控制阀4 的延时接通时间）换向。这样压缩空气经过气控阀3 进入B、C 气缸的无杆腔，使活塞杆伸出夹紧工件，工件开始加工。
加工的同时，流经阀3 的一部分压缩空气经单向节流阀5 进入阀3 的右控制端，经过一段时间后（通过节流阀控制时间的长短），发出信号，阀3 换向，两侧气缸退回。同时，流经阀3 的一部分压缩空气进入脚踏阀的右控制端，发出信号，脚踏阀1 复位，压缩空气进入A 气缸的有杆腔，使夹紧头退回原位。
夹紧头上升的同时，行程阀2 复位，气控阀4 复位（此时阀3 右位接通），由于B、C气缸的无杆腔通过阀3 和4 排气，阀3 自动复位到左位，完成一个工作循环。该回路为单循环工作回路，只有再踏下脚踏阀1 才能进行下一个工作循环。
图9-0-2 逻辑控制回路Ⅰ
1—三联件；2，3—单电磁二位三通；4—双压阀；5—单气控二位五通；6—双作用气缸
图9-0-3 逻辑控制回路Ⅱ
1—三联件；2，3—单电磁二位三通；4—梭阀；5—单气控二位五通；6—双作用气缸
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
