实训：PLC 控制 换向回路
实训：继电器控制换向回路
如图9－4－1 所示，当电磁铁通电时，电磁换向阀上位工作，气压使活塞向上伸出；当电磁铁断电时，弹簧使换向阀下位工作，活塞杆在弹簧作用下下移。
如图9－4－2 所示，当电磁换向阀不得电（图示位置）时，压缩空气通过三联件经过电磁换向阀3，再经过单向节流阀1 中的单向阀进入气缸的左腔，活塞在压缩空气的作用下向右运动。回油经单向节流阀2 中的节流阀进行调速。在此过程中，调节单向节流阀2 中节流阀的开口大小就能调节活塞的运动速度，实现了出口节流调速功能。
图9-4-1 单作用气缸换向回路图
当电磁阀得电，右位接入时，压缩空气经过电磁阀3 的右边，再经过单向节流阀2 中的单向阀进入缸的右腔，活塞在压缩空气的作用下向左运行。在此过程中，调节单向节流阀1起调速作用，调节单向节流阀1 才能控制活塞的运动速度。
图9-4-2 双作用气缸换向回路图
1，2—单向节流阀；3—电磁换向阀(www.xing528.com)
1.实训步骤
（1）根据实训的需要选择元件（双作用缸、单向节流阀两个、二位五通单电磁换向阀、三联件、连接软管），并检验元件的实用性能是否正常。
（2）看懂原理图，在实验台上搭建气压实训回路。
（3）选用适当的控制方式（继电器控制或PLC 控制）控制电磁阀。
（4）确认连接安装正确稳妥，把三联件中减压阀的调压旋钮放松，通电，开启气泵。待泵工作正常后，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力系统调压至0.2 MPa。
（5）分析回路原理，实现出口调速功能。
（6）实训完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为0 时，拆卸回路，清理元件并放回规定的位置。
2.思考题
（1）换用其他的换向阀做实验，了解其他换向阀的工作机能。
（2）如果不采用单向节流阀，而采用一般节流阀行不行？
（3）将节流阀的方向接反，实验会怎样？
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