方向控制回路
方向控制回路是用换向阀控制压缩空气的流动方向来控制执行件机构运动方向的回路,简称换向回路。
1.单作用气缸换向回路
图9-3-14 为单作用气缸换向回路。其中,图9-3-14 (a)是用二位三通电磁换向阀控制单作用气缸的升降运动。在该回路中,当电磁铁通电时,气缸向上运动;当电磁铁失电时,气缸活塞在弹簧力的作用下返回。图9-3-14 (b)为三位四通电磁换向阀控制的单作用气缸的伸、缩和任意位置停留的换向回路,当电磁铁都失电时,换向阀处于中位,气缸停止不动,气缸可停在任何位置,但定位精度不高,且定位时间不长。
图9-3-14 单作用气缸换向回路(www.xing528.com)
(a)用二位三通电磁换向阀控制换向回路(b)用三位四通电磁换向阀控制换向回路
2.双作用气缸换向回路
图9-3-15 为各种双作用气缸的换向回路,图9-3-15 (a)是比较简单一个二位五通换向阀控制的换向回路;图9-3-15 (b)是由两个二位三通换向阀控制的换向回路,当有气控信号K 时活塞杆推出,反之,活塞杆退回;图9-3-15 (c)是由行程阀和二位五通换向阀组合的换向回路;图9-3-15 (d)、图9-3-15 (e)、图9-3-15 (f)都是双电控或双气控的换向回路,换向阀的两端电磁铁或按钮不能同时操作,否则将出现误动作,其回路相当于双稳的逻辑功能。图9-3-15 (f)所示的双作用气缸换向回路有中间任意位置停止功能,但位置精度不高,停留时间不长。
图9-3-15 各种双作用气缸换向回路示意图
(a)采用二位五通换向阀控制的换向回路;(b)采用两个二位三通换向阀控制的换向回路;(c)采用行程阀和二位五通换向阀组合的换向回路;(d),(e),(f)采用双电控或双气控的换向回路
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