学习目标
1.掌握各种调速回路的组成及原理。
2.理解调速回路的优缺点，会选用各种调速回路。
学习过程
用PPT 演示调速回路的工作原理。
速度控制回路中，调速回路是整个机床液压系统的核心部分，它直接影响能否完成机床对液压系统提出的工况要求。调速回路必须满足以下要求。
（1）能在工作部件所需的最大和最小的速度范围内灵敏地实现无级调速。
（2）运动部件的运动速度稳定，运动速度不随负载变化而变化，或在允许的范围内变化，速度刚性好。
（3）功率损失小，发热少，效率高。(www.xing528.com)
在液压系统中液压执行元件的主要形式是液压缸和液压马达，它们的工作速度或转速与其输入的流量及其相应的几何参数有关。在不考虑管路变形、油液压缩性和回路各种泄漏因素的情况下液压缸的速度v 和液压马达的转速n 存在如下关系。
式中 qv——输入液压缸或液压马达的流量；
A——液压缸的有效作用面积；
VM——液压马达的排量。
由上面两式可知，要调节液压缸或液压马达的工作速度（转速），可以改变输入执行元件的流量，也可以改变执行元件的几何参数。对于几何尺寸已经确定的液压缸和定量液压马达来说，要想改变其有效作用面积或排量是困难的，因此，一般用改变输入液压缸或定量液压马达流量大小的办法来对其进行调速；对变量液压马达来说，既可采用改变输入流量的办法来调速，也可采用在输入流量不变的情况下改变马达排量的办法来调速。液压系统的调速方法有以下3 种。
（1）节流调速，即采用定量液压泵供油，由流量阀调节进入执行元件的流量来调节速度。
（2）容积调速，即采用变量液压泵改变输出流量或改变液压马达的排量来实现调速。
（3）容积节流调速，即联合采用变量液压泵和流量阀来调节速度，又称为联合调速。
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