1.理想液体的伯努利方程
如图1-4-3,假设管道内液体为理想液体,并做稳定流动。任取一段液流ab 作为研究对象,设两断面中心到基准面O—O 的高度分别为h1和h2,两过流断面面积分别为A1和A2,压力分别为p1和p2。断面上流速均匀分布,分别为υ1和υ2。设经过很短时间Δt 后,ab段液体移动到a′b′位置。
根据能量守恒定律,外力对液体(ab 段)做的功等于液体能量的变化量,即
由ΔV=A1υ1Δt=A2υ2Δt,整理后得理想液体的伯努利方程
理想液体伯努利方程的物理意义:在密闭管道内做稳定流动的理想液体具有压力能、位能和动能3 种能量,在流动过程中,3 种能量可以相互转化,但在任一过流截面上3 种能量之和为定值。
2.实际液体的伯努利方程
由于实际液体存在黏性,管道内过流断面上流速分布不均匀,用平均流速代替实际流速,存在动能误差,为此引入动能修正系数α。又由于黏性,液体内各质点间存在内摩擦,与管壁存在摩擦,管道局部形状与尺寸变化等都要消耗能量,因此实际液体流动存在能量损失Δpw。
因此,实际液体的伯努利方程为
式中 α——动能修正系数,紊流时α=1,层流时α=2。
伯努利方程反映了液体流动过程中的能量变化规律,是流体力学中一个特别重要的基本方程。
应用伯努利方程时必须注意:两断面需顺流向选取,否则Δpw为负值,且应选在缓变的过流断面上选取适当的水平基准面,断面中心在基准面以上时,h 取正值,反之取负值。两断面的压力表示应相同,即同为相对压力或同为绝对压力。
例1-3 如图1-4-4,液压泵的安装高度为H=0.5 m,泵出口处流量为qv=40 L/min,吸油管直径d=40 mm。设液压油运动黏度ν=40 mm2/s,密度ρ=900 kg/m3,不计能量损失,试计算液压泵吸油口处的真空度。
图1-4-4 泵从油箱吸油的示意图
解:(1)计算吸油管内液体流速:
(2)计算实际雷诺数Re。
判断吸油管内液体为层流。(www.xing528.com)
(3)取油箱液面1—1、泵吸油口截面2—2,α1、α2 分别为1—1 和2—2 的动能修正系数,并列伯努利方程:
式中,取油箱液面为高度方向基准面,压力取相对压力,所以p1=0,h1=0,υ1≪υ2,υ1≈0,h2=H,α2=2,Δpw=0,上式代入数值得:
因此,液压泵吸油口处的真空度为4 663 Pa。
液压泵吸油口的真空度由3 部分组成:把油液提升到一定高度h 所需的压力;产生一定流速所需的压力;吸油管内的压力损失。液压泵形成真空度的能力,表示泵自吸能力的好坏,但液压泵吸油口真空度不能太大,即泵吸油口处的绝对压力不能太低,否则就会产生气穴现象,造成液压泵的噪声过大,因此在实际使用中h 一般应小于0.5 m,并且采用较大直径的吸油管,使管路尽可能短些,以减少液体流速和压力损失。有时为使吸油条件得到改善,采用浸入式或倒灌式安装,即使液压泵的吸油高度小于0。有时为了改善吸油条件,也可以采用在油液表面加压的密封油箱。
3.气穴现象
在液压系统中,空气在液压油中的溶解度与液体的绝对压力成正比。当流速突增、供油不足时,压力会迅速下降,油液蒸发形成气泡;当压力低于空气分离压时,溶于油液中的空气游离出来也形成气泡,使油液中夹杂气泡,这种现象称为气穴现象。当液压油的压力继续下降至低于一定数值时,油液本身便迅速汽化,产生大量蒸气,这个压力为油液的饱和蒸气压。一般来说,油液的饱和蒸气压比空气分离压小很多。
1)气穴的产生及危害
当液压油流经过流断面积收缩较小的阀口时,流速会很高,根据伯努利方程,该处的压力会很低,如果压力低于空气的分离压或饱和蒸气压,就会出现气穴现象。在液压泵的吸油过程中,如果泵安装位置过高、吸油管太细、滤网堵塞、泵转速过快,将会使吸油腔压力低于空气分离压。
大量的气泡破坏了液流的连续性,造成流量脉动,噪声增大。当气泡随油液进入高压区时,受周围高压作用迅速破灭,使局部产生极高的温度(1 000 ℃以上)和冲击压力(几百MPa),导致金属表面被变质的油液腐蚀而剥落,产生气蚀(图1-4-5),严重影响液压元件的工作性能。
图1-4-5 气蚀
2)减少气穴的措施
减少气穴的主要措施是避免液压系统中压力过低,可通过以下途径实现。
(1)减小小孔前后的压力差,压力比控制在<3.5。
(2)降低泵的安装高度,适当加大吸油管内径,限制吸油管内流速。
(3)提高密封能力,防止空气进入,降低油液中的含气量。
(4)液压泵转速不能过高,以防吸油不充分。
(5)管路要尽可能直,避免急弯和局部窄缝。
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