液压传动系统的原理与组成

液压传动系统以液体为工作介质，气压传动系统则以气体作为工作介质。两种工作介质的不同在于：液体几乎不可压缩，而气体具有明显的可压缩性。液压传动系统与气压传动系统在基本工作原理、元件的结构及回路的组成等方面是极为相似的。现以图1－1－1 的液压千斤顶为例来介绍液压传动系统的工作原理。

液压千斤顶动画

图1-1-1　液压千斤顶

1—杠杆；2—小活塞；3，6—液压缸；4，5—单向阀；7—大活塞；8—重物；9—截止阀；10—油箱

液压缸3 和6 的活塞和缸体之间保持良好的配合关系，使得活塞能在缸内滑动，同时配合面之间又能实现可靠的密封。当向上抬起杠杆1 时，小活塞2 向上运动，液压缸3 下腔容积增大，形成局部真空，此时单向阀5 关闭，油箱10 中的油液在大气压的作用下通过单向阀4 进入液压缸3 的下腔，完成一次吸油过程。压下杠杆1 时，小活塞2 向下移动，液压缸3 下腔容积减小，腔内压力升高，这时单向阀4 关闭，液压缸3 下腔的压力油就打开单向阀5 挤入到液压缸6 的下腔，推动大活塞7 将重物8 向上顶起一段距离。如此反复地提压杠杆1，就可以使重物不断上升，达到起重的目的。如果打开截止阀9，液压缸6 下腔通油箱10，大活塞7 在自重作用下向下移动，迅速下降到原位。

由上可见，液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现运动和力的传递的一种运动方式。它具有以下特点：

（1）以液体为传动介质来传递运动和动力。

（2）液压传动必须在密闭的容器内进行。(www.xing528.com)

（3）依靠密封容积的变化传递运动。

（4）依靠液体的静压力传递动力。

液压传动装置由以下几部分组成，如图1－1－2 所示。

图1-1-2　液压传动装置的组成

（1）动力元件，即将原动机输出的机械能转换成工作液体的压力能的装置，如液压泵。

（2）执行元件，即将工作液体的压力能重新转换为机械能，推动负载做往复直线运动或回转运动的装置，如液压缸、液压马达等。

（3）控制元件，即调控液压系统中工作液体的压力、流量、方向的装置，这类元件不做能量的转换，如压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等。

（4）辅助元件，即上述三种元件之外，保证系统正常工作必不可少的其他元件，在系统中起到输送、储存、加热、冷却、过滤和测量等作用，它们对保证液压系统工作的可靠、稳定起着重大的作用，如管接头、油管、油箱、过滤器、蓄能器、压力表等。

（5）工作介质，即传递能量的流体——液压油，它直接影响液压系统的性能和可靠性。