电动机限定条件运行控制电路详解

1.手动控制的电动机正反转限位电路

图2-30所示为手动控制电动机正反转限位控制电路，工厂车间的行车常采用这种电路。行车的两头终点处各安装一个位置开关SQ₁和SQ₂，将这两个位置开关的动断触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。行车前后装有挡铁，行车的行程和位置可通过移动位置开关的安装位置来调节。该电路有采用了两只接触器KM₁、KM₂。SB₁为停止按钮，SB₂为正转按钮，SB₃为反转按钮。

图2-30 电动机正反转限位控制电路

按下正转按钮SB₂，接触器KM₁线圈得电后，电动机正转，运动部件向前或向上运动。当运动部件运动到预定位置时，装在运动部件上的挡块碰压位置开关SQ₁、SQ₂（或接近开关接收到信号），使其动断触头SQ₁断开，接触器KM₁线圈失电，电动机断电、停转。这时再按正转按钮已没有作用。若按下反转按钮SB₃，则KM₂得电后，电动机反转，运动部件向后或向下运动到挡块碰压行程开关或接近开关，接收到信号，使其动断触头SQ₂断开，电动机停转。若要在运动途中停车，应按下停车按钮SB₁。

电路原理

（1）闭合QK，接通电源。

（2）电动机正转工作过程：

1）按下正转按钮SB₂，接触器KM₁线圈得电后KM₁主触头闭合，主电路接通，电动机正向起动，运动部件向前或向上运动，如图2-31a所示。

2）KM₁辅助动合触头闭合，正转电路自锁，如图2-31b所示；

3）KM₁辅助动断触头断开，对KM₂互锁，如图2-31c所示；

4）松开SB₂，电动机保持正向运转，如图2-31d所示；

5）当运动机构碰触位置开关SQ₁，电路失电，电动机停转；

6）按下SB₁，电路失电，电动机停转。

图2-31 电动机正转工作流程

图2-31 电动机正转工作流程（续）

（3）电动机反转的工作过程：

1）按下SB₃，控制电路闭合，KM₁线圈得电后KM₂主触头闭合，主电路接通，电动机反向起动，运动部件向后或向下运动，如图2-32a所示；

2）KM₂辅助动合触头闭合，反转电路自锁，如图2-32b所示；

3）KM₂辅助动断触头断开，对KM₁互锁，如图2-32c所示；

4）松开SB₃，电动机保持反向运转，如图2-32d所示；

图2-32 电动机反转工作流程

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图2-32 电动机反转工作流程（续）

图2-32 电动机反转工作流程（续）

5）当运动机构碰触位置开关SQ₂，电路失电，电动机停转；

6）按下SB₁，电路失电，电动机停转。

友情提示

限位控制可分为自动控制和手动控制两大类。电动机的停转可以通过控制电路中的停止按钮来控制，这属于手动控制；也可用位置开关（也称为行程开关）控制电动机在规定位置停转，则属于自动控制。

2.自动往返控制的电动机正反转限位电路

电路简介

图2-33 工作台自动往返控制电路原理图

如果将图2-30所示手动控制正反转限位电路中的行程开关采用4个具有动合、动断触头的位置开关（或接近开关）SQ₁、SQ₂、SQ₃、SQ₄更换，则成为自动往返控制的电动机正反转限位电路，如图2-33所示。其中，SQ₁、SQ₂被用来自动换接电动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制；SQ₃、SQ₄被用来作终端保护，以防止SQ₁、SQ₂失灵，工作台越过极限位置而造成事故。图中的SB₁、SB₂为正转起动按钮和反转起动按钮，如若起动时工作台在右端，则按下SB₁起动，工作台往左移动；如若起动时工作台在左端，则按下SB₂起动，工作台往右移动。

由此可见，在明白电路原理的前提下对电路进行局部改进，使其功能更完善，也没有多少高深莫测的学问，有一定经验的电工是完全能够做到的。

电路原理

该电路与图2-30所示手动控制的正反转限位电路的工作原理基本相同，下面做简要分析。

（1）当电动机正在正转运行时，运动机构碰触行程开关SQ₁，使其动断触头断开，KM₁线圈失电，电路断开，电动机停转，如图2-34a所示。

图2-34 自动往返控制的电动机正反转限位电路工作过程

图2-34 自动往返控制的电动机正反转限位电路工作过程（续）

（2）行程开关动合触头闭合，使接触器KM₂线圈得电，电路接通，电动机反向起动运行，如图2-34b所示。

（3）运动机构离开行程开关SQ₁，SQ₁触头复位。当运动机构碰触行程开关SQ₄，电路失电，电动机停转，如图2-34c所示。

（4）按下停止按钮SB₁，电动机停转。

友情提示

位置开关是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。而自动限位控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，压下位置开关触头，使其触头状态发生变化，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。