四方锥槽类零件侧面铣削的宏程序编程优化

编制一个加工铣削图3-80所示四方锥槽类零件侧面的通用程序。假设四方锥槽中心的绝对横坐标值为X₀、绝对纵坐标值为Y₀；四方锥槽的最终加工深度为Z；刀具在工件上方切削安全距离为R；H为四方锥槽顶部Z轴绝对坐标值；U为四方锥槽顶部长度，V为四方锥槽顶部宽度；四方锥槽顶部圆角半径为I，四方锥槽底部圆角半径为J；D为刀具半径；F为切削进给速度；Z轴每次下降背吃刀量为Q；锥槽侧面精加工每次上升高度为S（S=0.1～0.5mm）；四方锥槽Y平面的锥度为A；四方锥槽X平面的锥度为B；精加工余量为K。

由图3-80分析，可画出该宏程序的结构流程框图，如图3-81所示。

说明：加工顺序为螺旋铣削粗加工矩形直槽、精加工锥槽底部、精加工锥槽侧面。

1.HNC—21/22M华中世纪星数控系统对四方锥槽类零件侧面铣削加工的用户宏程序

局部变量含义：

#23=X₀；X₀—工件四方锥槽中心的X绝对坐标值

#24=Y₀；Y₀—工件四方锥槽中心的Y绝对坐标值

#25=Z；Z—工件四方锥槽最终加工深度

图3-80 四方锥槽类零件侧面铣削刀具路线示意图

a）零件图 b）效果图

图3-81 铣削加工四方锥槽的用户宏程序结构流程框图

#17=R；R—刀具起始切削安全高度

#7=H；H—螺旋线插补切削Z轴起点绝对坐标值

#20=U；U—工件四方锥槽顶部长度

#21=V；V—工件四方锥槽顶部宽度

#8=I；I—四方锥槽顶部圆角半径

#9=J；J—四方锥槽底部圆角半径

#3=D；D—刀具半径

#5=F；F—切削进给速度

#16=Q；Q—Z轴每次下降背吃刀量

#18=S；S—锥槽侧面精加工每次上升高度（S=0.1～0.5mm）

#4=E；E—有效刀具直径百分比

#0=A；A—四方锥槽的YZ平面的锥度

#1=B；B—四方锥槽的XZ平面的锥度

#2=C；C—螺旋切削半径

#10=K；K—精加工余量

%3362；宏程序号

N005 #29=#7-#16；首次螺旋下降深度（H-Q）

N010 #30=#20/2-[#7-#25]*TAN[#0*PI/180]；四方锥槽底部长度的一半

N015 #31=#21/2-[#7-#25]*TAN[#1*PI/180]；四方锥槽底部宽度的一半

N020 #106=#25；把最终加工深度#25赋给#106

N025 #12=2*#3*#4；刀具有效切削直径（2DE）

N030 IF#20LT#21；如果#20小于#21，则程序跳转到N060（U<V）

N035 #15=[#30-#3-#10]/#12；X向均宽切削次数计算

N040 #116=#15；将X向均宽切削次数赋给中间变量#116

N045 #14=[#31-#3-#10]/#15；Y向均宽切削厚度计算

N050 #15=INT[#15]；取整（X向分层切削数取整）

N055 ELSE；跳转到N110程序段

N060 #15=[#31-#3-#10]/#12；Y向均宽切削次数计算

N065 #116=#15；将Y向均宽切削次数赋给中间变量#116

N070 #14=[#30-#3-#10]/#15；X向均宽切削厚度计算

N075 #15=INT[#15]；取整（Y向分层切削数取整）

N080 #13=#12；将刀具有效切削直径值赋给中间变量#13

N085 #12=#14；将Y向均宽切削厚度值#14赋给中间变量#12

N090 #14=#13；将中间变量#13的值赋给中间变量#14

N095 ENDIF；条件语句结束

N110 G90 G00 X[#23+#2] Y[#24]；刀具移到四方锥槽中心右侧

N100 Z[#17]；刀具快速下降到工件上方安全距离

N105 G01 Z[#7] F[#5/2]；刀具以工进速度下降

N110 #104=[#8-#9]*#18/[#7-#106]；计算从锥槽底部逐次递增高度后的圆角半径值

N115 WHILE#29GE#25；如果#29小于#25，则程序跳转到N190程序段

N120 G02 I[-#2] Z[#29] F[#5/4]；螺旋线进给

N125 #100=1；计数器置初始值

N130 WHILE#100LE#15；如果#100大于#15，则程序跳转到N180程序段

N135 G01 X[#23+#100*#12]F[#5/2]；X₀+分层切削次数×有效切削刀具直径

N140 Y[#24-#100*#14] R[#9]；沿直槽轮廓直线插补顺铣削加工

N145 X[#23-#100*#12] R[#9]；

N150 Y[#24+#100*#14] R[#9]；

N155 X[#23+#100*#12] R[#9]；

N160 Y[#24]；

N165 X[#23+#2]；退回切入点

N170 #100=#100+1；计数器加1

N175 ENDW；返回循环体2

N180 #29=#29-#16；

N185 ENDW；

N190 G02 I[-#2] Z[#25] F[#5/4]；螺旋线进给，进入四方锥槽底部精加工循环

N195 #100=1；计数器置初始值

N200 WHILE#100LE#15；如果#100大于#15，则程序跳转到N250程序段

N205 G01 X[#23+#100*#12] F[#5/2]；X₀+分层切削次数×有效切削刀具直径

N210 Y[#24-#100*#14] R[#9]；沿直槽轮廓直线插补顺铣削加工

N215 X[#23-#100*#12] R[#9]；

N220 Y[#24+#100*#14] R[#9]；

N225 X[#23+#100*#12] R[#9]；

N230 Y[#24]；

N235 X[#23+#2]；退回切入点

N240 #100=#100+1；计数器加1

N245 ENDW；返回循环体3

N250 #110=#18*TAN[#0*PI/180]；X向递增量=锥槽侧面精加工每次上升高度×斜率

N255 #111=#18*TAN[#1*PI/180]；Y向递增量=锥槽侧面精加工每次上升高度×斜率

N260 #200=0；初始值置0

N265 WHILE#25LE#7；如果#25大于#7，则程序跳转到N345程序段

N270 G01 X[#23+#2] Y[#24-[#31+#200*#111]+#2+#3]；直线插补到切入圆起点

N275 G02 X[#23] Y[#24-[#31+#200*#111]+#3] R[#2] F[#5/2]；圆弧切线切入

N280 G01 X[#23-[#30+#200*#110]+#3] R[#9+#200*#104]；沿锥槽轮廓直线插补

N285 Y[#24+[#31+#200*#111]-#3] R[#9+#200*#104] F[#5]；

N290 X[#23+[#30+#200*#110]-#3] R[#9+#200*#104]；

N295 Y[#24-[#31+#200*#111]+#3] R[#9+#200*#104]；

N300 X[#23] F[#5]；直线插补到切出圆起点（切入圆终点）

N305 G02 X[#23-#2] Y[#24-[#31+#100*#111]+#2+#3] R[#2]；圆弧切线切出

N310 G01 X[#23] Y[#24] F[#5]；返回锥槽中心

N325 #25=#25+#18；四方锥槽精加工的高度均值递增

N330 #200=#200+1；

N335 Z[#25]；等高上升一个增量值

N340 ENDW；返回循环体4

N345 G90 G00 X[#23] Y[#24]；回到锥槽中心

N350 Z[#17+50]；刀具快速抬起离开工件

N355 M99；宏程序结束并返回主程序

2.SINUMERIK802D数控系统对四方锥槽类零件侧面铣削加工的用户R参数程序

R参数含义：

R24=X₀；X₀—工件四方锥槽中心的X绝对坐标值

R25=Y₀；Y₀—工件四方锥槽中心的Y绝对坐标值

R26=Z；Z—工件四方锥槽最终加工深度

R18=R；R—刀具起始切削安全高度

R11=H；H—螺旋线插补切削Z轴起点绝对坐标值

R21=U；U—工件四方锥槽顶部长度

R22=V；V—工件四方锥槽顶部宽度

R4=I；I—四方锥槽顶部圆角半径

R5=J；J—四方锥槽底部圆角半径

R7=D；D—刀具半径

R9=F；F—切削进给速度

R17=Q；Q—Z轴每次下降背吃刀量

R19=S；S—锥槽侧面精加工每次上升高度（S=0.1～0.5mm）

R8=E；E—有效刀具直径百分比

R1=A；A—四方锥槽的YZ平面的锥度

R2=B；B—四方锥槽的XZ平面的锥度

R3=C；C—螺旋切削半径

R6=K；K—精加工余量

L3362；参数程序

N005 R29=R11-R17；首次螺旋下降深度（H-Q）

N010 R30=R21/2-[R11-R26]*TAN[R1]；四方锥槽底部长度的一半

N015 R31=R22/2-[R11-R26]*TAN[R2]；四方锥槽底部宽度的一半

N020 R106=R26；把最终加工深度R26赋给R106

N025 R12=2*R7*R8；刀具有效切削直径（2×D×E）

N030 IF R21＜R22 GOTOF 60；如果R21小于R22，则程序跳转到N060（U<V）

N035 R15=[R30-R7-R6]/R12；X向均宽切削次数计算

N040 R116=R15；将X向均宽切削次数赋给中间变量R116

N045 R14=[R31-R7-R6]/R15；Y向均宽切削厚度计算

N050 R15=TRUNC[R15]；取整（X向分层切削数取整）

N055 GOTOF 95；无条件跳转到N095程序段

N060 R15=[R31-R7-R6]/R12；Y向均宽切削次数计算

N065 R116=R15；将Y向均宽切削次数R15赋给中间变量R116

N070 R14=[R30-R7-R6]/R15；X向均宽切削厚度计算

N075 R15=TRUNC[R15]；取整（Y向分层切削数取整）

N080 R16=R12；将刀具有效切削直径值赋给中间变量R16

N085 R12=R14；将Y向均宽切削厚度值R14赋给中间变量R12

N090 R14=R16；将中间变量R16的值赋给中间变量R14

N095 G90 G00 X=R24+R3 Y=R25；刀具移到四方锥槽中心右侧

N100 Z=R18；刀具快速下降到工件上方安全距离

N105 G01 Z=R11 F=R9/2；刀具以工进速度下降

N110 R104=[R4-R5]*R19/[R11-R106]；锥槽底部到顶部的圆角半径递增值计算

N115 MARKE1：G02 I=-R3 Z=R29 F=R9/4；螺旋线进给，进入四方凹槽切削循环

N120 R100=1；计数器置初始值

N125 MARKE2：G01 X=R24+R100*R12 F=R9/2；X₀+分层切削次数×有效切削刀具直径

N130 Y=R25-R100*R14 RND=R5；沿直槽轮廓直线插补顺铣削加工

N135 X=R24-R100*R12 RND=R5；

N140 Y=R25+R100*R14 RND=R5；

N145 X=R24+R100*R12 RND=R5；

N150 Y=R25；

N155 X=R24+R3；退回切入点

N160 R100=R100+1；计数器加1

N165 IF R100<=R15 GOTOB MARKE2；如果R100小于或等于R15，则程序跳转到MARKE2

N170 R29=R29-R17；下降深度的均值递减

N175 IF R29＜=R26 GOTOB MARKE1；如果R29小于或等于R26，则程序跳转到MARKE1

N180 G02 I=-R3 Z=R26 F=R9/4；螺旋线进给，进入四方锥槽底部精加工循环

N185 R100=1；计数器置初始值

N190 MARKE3：G01 X=R24+R100*R12 F=R9/2；X₀+分层切削次数×有效切削刀具直径

N195 Y=R25-R100*R14 RND=R5；沿直槽轮廓直线插补顺铣削加工

N200 X=R24-R100*R12 RND=R5；

N205 Y=R25+R100*R14 RND=R5；

N210 X=R24+R100*R12 RND=R5；

N215 Y=R25；

N220 X=R24+R3；退回切入点

N225 R100=R100+1；计数器加1

N230 IF R100＜=R15 GOTOB MARKE3；如果R100小于或等于R15，则程序跳转到MARKE3

N235 R110=R19*TAN[R1]；X向递增量=锥槽侧面精加工每次上升高度×斜率

N240 R111=R19*TAN[R2]；Y向递增量=锥槽侧面精加工每次上升高度×斜率

N245 R200=0；初始值置0

N250 MARKE4：G01 X=R24+R3 Y=[R25-[R31+R200*R111]+R3+R7]；直线插补到切入圆起点（进行锥槽侧面精加工循环）

N255 G02 X=R24 Y=R25-[R31+R200*R111]+R7 CR=R3 F=R9/2；圆弧切线切入

N260 G01 X=[R24-[R30+R200*R110]+R7] RND=R5+R200*R104；沿锥槽轮廓直线插补

N265 Y=[R25+[R31+R200*R111]-R7] RND=R5+R200*R104 F=R9；直线插补

N270 X=[R24+[R30+R200*R110]-R7] RND=R5+R200*R104 F=R9/2；直线插补

N275 Y=[R25-[R31+R200*R111]+R7] RND=R5+R200*R104；沿锥槽轮廓直线插补

N280 X=R24 F=R9；直线插补到切出圆起点（切入圆终点）

N285 G02 X=R24-R3 Y=[R25-[R31+R200*R111]+R3+R7] CR=R3 F=R9/2；圆弧切线切出

N290 G01 X=R24 Y=R25 F=R9；返回锥四方槽中心

N295 R26=R26+R19；四方锥槽精加工的高度均值递增

N300 R200=R200+1；计数器加1

N305 Z=R26；等高上升一个增量值

N310 IF R26＜=R11 GOTOB MARKE4；如果R26小于或等于R11，则程序跳转到MARKE4

N315 G90 G00 X=R24 Y=R25；回到锥槽中心

N320 Z=R18+50；刀具快速抬起离开工件

N325 RET；R参数子程序结束并返回主程序

3.FANUC0i数控系统对四方锥槽类零件侧面铣削加工的用户宏程序

自变量含义：

#24=X₀；X₀—工件四方锥槽中心的X绝对坐标值

#25=Y₀；Y₀—工件四方锥槽中心的Y绝对坐标值

#26=Z；Z—工件四方锥槽最终加工深度

#18=R；R—刀具起始切削安全高度

#11=H；H—螺旋线插补切削Z轴起点绝对坐标值

#21=U；U—工件四方锥槽顶部长度

#22=V；V—工件四方锥槽顶部宽度

#4=I；I—四方锥槽顶部圆角半径

#5=J；J—四方锥槽底部圆角半径

#7=D；D—刀具半径

#9=F；F—切削进给速度

#17=Q；Q—Z轴每次下降背吃刀量(www.xing528.com)

#19=S；S—锥槽侧面精加工每次上升高度（S=0.1～0.5mm）

#8=E；E—有效刀具直径百分比

#1=A；A—四方锥槽的Y平面的锥度

#2=B；B—四方锥槽的X平面的锥度

#3=C；C—螺旋切削半径

#6=K；K—精加工余量

O3362；宏程序名

N005 #29=#11-#17；首次螺旋下降深度（H-Q）

N010 #30=#21/2-[#11-#26]*TAN[#1]；四方锥槽底部长度的一半

N015 #31=#22/2-[#11-#26]*TAN[#2]；四方锥槽底部宽度的一半

N020 #106=#26；把最终加工深度#26赋给#106

N025 #12=2*#7*#8；刀具有效切削直径（2DE）

N030 IF[#21LT#22]GOTO060；如果#21小于#22，则程序跳转到N060（U＜V吗）

N035 #15=[#30-#7-#6]/#12；X向均宽切削次数计算

N040 #116=#15；将X向均宽切削次数赋给中间变量#116

N045 #14=[#31-#7-#6]/#15；Y向均宽切削厚度计算

N050 #15=FIX[#15]；上取整（X向分层切削数取整）

N055 GOTO095；无条件跳转到N095

N060 #15=[#31-#7-#6]/#12；Y向均宽切削次数计算

N065 #116=#15；将Y向均宽切削次数赋给中间变量#116

N070 #14=[#30-#7-#6]/#15；X向均宽切削厚度计算

N075 #15=FIX[#15]；上取整（Y向分层切削数取整）

N080 #13=#12；将刀具有效切削直径值赋给中间变量#13

N085 #12=#14；将Y向均宽切削厚度值#14赋给中间变量#12

N090 #14=#13；将中间变量#13的值赋给中间变量#14

N095 G90 G00 X[#24+#3] Y#25；刀具移到四方锥槽中心右侧

N100 Z#18；刀具快速下降到工件上方安全距离

N105 G01 Z#11 F[#9/2]；刀具以工进速度下降

N110 #104=[#4-#5]*#19/[#11-#106]；锥槽底部到顶部的圆角半径递增值计算

N115 WHILE [#29GE#26] DO1；如果#29小于#26，则程序跳转到N190程序段

N120 G02 I-#3 Z#29 F#9/4；螺旋线进给

N125#100=1；计数器置初始值

N130 WHILE [#100LE#15] DO2；如果#100大于#15，则程序跳转到N180程序段（判断次数）

N135 G01 X[#24+#100*#12] F[#9/2]；X₀+分层切削次数×有效切削刀具直径

N140 Y[#25-#100*#14] R#5；沿直槽轮廓直线插补顺铣削加工

N145 X[#24-#100*#12] R#5；沿直槽轮廓直线插补顺铣削加工

N150 Y[#25+#100*#14] R#5；沿直槽轮廓直线插补顺铣削加工

N155 X[#24+#100*#12] R#5；沿直槽轮廓直线插补顺铣削加工

N160 Y#25；沿直槽轮廓直线插补顺铣削加工

N165 X[#24+#3]；退回切入点

N170 #100=#100+1；计数器加1

N175 END2；返回循环体2

N180 #29=#29-#17；

N185 END1；返回循环体1

N190 G02 I-#3 Z#26 F#9/4；螺旋线进给，进入四方锥槽底部精加工循环

N195 #100=1；计数器置初始值

N200 WHILE [#100LE#15] DO3；如果#100大于#15，则程序跳转到N250程序段

N205 G01 X[#24+#100*#12] F[#9/2]；X₀+分层切削次数×有效切削刀具直径

N210 Y[#25-#100*#14] R#5；沿直槽轮廓直线插补顺铣削加工

N215 X[#24-#100*#12] R#5；沿直槽轮廓直线插补顺铣削加工

N220 Y[#25+#100*#14] R#5；沿直槽轮廓直线插补顺铣削加工

N225 X[#24+#100*#12] R#5；沿直槽轮廓直线插补顺铣削加工

N230 Y#25；沿直槽轮廓直线插补顺铣削加工

N235 X[#24+#3]；退回切入点

N240 #100=#100+1；计数器加1

N245 END3；返回循环体3

N250 #110=#19*TAN[#1]；X向递增量=锥槽侧面精加工每次上升高度×斜率

N255 #111=#19*TAN[#2]；Y向递增量=锥槽侧面精加工每次上升高度×斜率

N260 #200=0；

N265 WHILE [#26LE#11] DO1；如果#26大于#11，则程序跳转到N345程序段（进入锥槽侧面精加工循环）

N270 G01 X[#24+#3] Y[#25-[#31+#200*#111]+#3+#7]；直线插补到切入圆起点

N275 G02 X#24 Y[#25-[#31+#200*#111]+#7] R#3 F[#9/2]；圆弧切线切入

N280 G01 X[#24-[#30+#200*#110]+#7] R[#5+#200*#104]；沿锥槽轮廓直线插补

N285 Y[#25+[#31+#200*#111]-#7] R[#5+#200*#104] F#9；沿锥槽轮廓直线插补

N290 X[#24+[#30+#200*#110]-#7] R[#5+#200*#104] F#9/2；沿锥槽轮廓直线插补

N295 Y[#25-[#31+#200*#111]+#7] R[#5+#200*#104]；沿锥槽轮廓直线插补

N300 X#24 F#9；直线插补到切出圆起点（切入圆终点）

N305 G02 X[#24-#3] Y[#25-[#31+#100*#111]+#3+#7] R#3 F#9/2；圆弧切线切出

N310 G01 X#24 Y#25 F#9；返回四方锥槽中心

N325 #26=#26+#19；四方锥槽精加工的高度均值递增

N330 #200=#200+1；计数器加1

N335 Z#26；等高上升一个增量值

N340 END1；返回循环体1

N345 G90 G00 X#24 Y#25；回到锥槽中心

N350 Z[#18+50]；刀具快速抬起离开工件

N355 M99；宏程序结束并返回主程序

注意：

1）刀具半径值D必须小于或等于四方锥槽底部圆弧半径I（或J）。

2）R、H、Z的设定值必须遵守：Z＜H＜R。

3）有效切削刀具直径百分比E不可大于1.0。

4）精加工余量K不能大于Q（0≤K≤Q≤H-Z）。

5）每层加工深度Q不能大于零件总加工厚度（R-Z），关系0≤K≤Q≤H-Z。

6）刀具半径值必须大于0。

7）程序中没有使用刀具半径补偿指令G41、G42、G40。

8）刀具直径必须小于或等于四方锥槽底小端槽宽V（或U）。

4.编程实例

在铣床或加工中心上加工图3-82所示四方锥槽零件的侧面。四方锥槽顶部长度为150.0mm，四方锥槽顶部宽度为120.0mm，四方锥槽顶部倒圆半径I为40.0mm，四方锥槽底部倒圆半径J为20.0mm，Y平面锥角A为30°，X平面锥角B为15°，四方锥槽最终加工位置为Z-10.0mm。试用变量（或参数）编写出加工此零件的数控程序。

解：

（1）工艺设计 建立工件坐标系，确定四方锥槽中心的工件绝对坐标为（150.0，120.0），工件表面为工件坐标系Z轴的零点，机床坐标系偏置值设置在G54寄存器中，切削方向为顺铣。

（2）加工顺序：螺旋粗加工铣削四方直槽，精加工锥槽底部，精加工四方锥槽侧面。

螺旋粗加工铣削四方直槽时，Z轴每次下降背吃刀量Q为2.0mm；四方锥槽侧面精加工时，每次上升高度S为0.5mm；精加工余量K为0.5mm。铣刀直径为32mm，主轴转速为500r/min，铣削进给速度为150mm/min，主轴起始位置在零件上方50.0mm处，螺旋线插补半径为10.0mm，刀具起始切削安全高度在零件上方5.0mm处，有效切削刀具直径百分比为0.7。根据不同数控系统，运用变量引数赋值和参数直接赋值编制宏程序。

图3-82 四方锥槽零件铣削编程实例刀具路线示意图

a）尺寸图 b）效果图

（3）零件加工程序

1）HNC—21/22M华中世纪星数控系统。

局部变量含义：

#23=120.0；工件四方锥槽中心的X绝对坐标值

#24=100.0；工件四方锥槽中心的Y绝对坐标值

#25=-10.0；工件四方锥槽最终加工深度

#17=5.0；刀具起始切削安全高度

#7=0；螺旋线插补切削Z轴起点绝对坐标值

#20=150.0；工件四方锥槽顶部长度

#21=120.0；工件四方锥槽顶部宽度

#8=40.0；四方锥槽顶部圆角半径

#9=20.0；四方锥槽底部圆角半径

#3=16.0；刀具半径

#5=150.0；切削进给速度

#16=2.0；Z轴每次下降背吃刀量

#18=0.5；锥槽侧面精加工每次上升高度

#4=0.7；有效刀具直径百分比

#0=30；四方锥槽的YZ平面的锥度

#1=15；四方锥槽的XZ平面的锥度

#2=20.0；螺旋切削半径

#10=0.5；精加工余量

主程序如下：

O××××；文件名

%××××；程序号

N05 T01 M06；换刀（数控铣可省去这段语句）

N10 G40 G49 G80；取消补偿

N15 G17 G90 G21 G94 G54；程序状态设置

N20 S500 M03；主轴正转，转速为500r/min

N25 G43 G00 Z50.0 H01；刀具正向长度补偿下降到工件上方50mm处

N30 X0.0 Y0.0 M07；刀具运行到工件坐标零点，打开切削液

N35 M98 P3362 X120.0 Y100.0 Z-10.0 R5.0 H0 U150.0 V120.0 I40.0 J20.0 D16.0 F150.0 Q0.5 E0.7 A30.B15.C20.0 K0.5 S0.5；调用铣削四方锥槽类零件侧面的宏程序

N40 G00 G49 Z-10.0 M09；刀具上抬并取消刀具长度补偿，关闭切削液

N45 X-80 Y0 M05；刀具快速移到工件一侧，主轴停止旋转

N50 M30；主程序结束并返回程序开头

%3362；四方锥槽侧面铣削宏程序（见上）︙

M99；子程序结束并返回主程序

2）SINUMERIK 802D数控系统。

FZG×××××；主程序名

N10 R24=120.0；工件四方锥槽中心的X绝对坐标值

R25=100.0；工件四方锥槽中心的Y绝对坐标值

R26=-10.0；工件四方锥槽最终加工深度

R18=5.0；刀具起始切削安全高度

R11=0.0；螺旋线插补切削Z轴起点绝对坐标值

R21=150.0；工件四方锥槽顶部长度

R22=120.0；工件四方锥槽顶部宽度

R4=40.0；四方锥槽顶部圆角半径

R5=20.0；四方锥槽底部圆角半径

R7=16.0；刀具半径

R9=F150.0；切削进给速度

R17=2.0；Z轴每次下降背吃刀量

R19=0.5；锥槽侧面精加工每次上升高度

R8=0.7；有效刀具直径百分比

R1=30.0；四方锥槽的YZ平面的锥度

R2=15.0；四方锥槽的XZ平面的锥度

R3=20.0；螺旋切削半径

R6=0.5；精加工余量

N15 T01 D01 M06；换刀（数控铣可省去这段语句）

N20 G40；取消补偿

N25 G17 G90 G71 G94 G54；程序状态设置

N30 S500 M03；主轴正转，转速为500r/min

N35 G00 Z50.0 D01；刀具正向长度补偿下降到工件上方50mm处

N40 X0.0 Y0.0 M07；刀具运行到工件坐标零点，打开切削液

N50 L3362；调用四方锥槽侧面铣削的R参数子程序

N55 G00 G49 Z-10.0 M09；刀具上抬并取消刀具长度补偿，关闭切削液

N60 X-80 Y0 M05；刀具快速移到工件一侧，主轴停止旋转

N65 M02；主程序结束并返回程序开头

L3362；四方锥槽侧面铣削R参数子程序（见上）

︙

RET；R参数子程序结束并返回主程序

3）FANUC 0i数控系统。

自变量含义：

#24=120.0；工件四方锥槽中心的X绝对坐标值

#25=100.0；工件四方锥槽中心的Y绝对坐标值

#26=-10.0；工件四方锥槽最终加工深度

#18=5.0；刀具起始切削安全高度

#11=0.0；螺旋线插补切削Z轴起点绝对坐标值

#21=150.0；工件四方锥槽顶部长度

#22=120.0；工件四方锥槽顶部宽度

#4=40.0；四方锥槽顶部圆角半径

#5=20.0；四方锥槽底部圆角半径

#7=16.0；刀具半径

#9=150；切削进给速度

#17=2.0；Z轴每次下降背吃刀量

#19=0.5；锥槽侧面精加工每次上升高度

#8=0.7；有效刀具直径百分比

#1=30；四方锥槽的YZ平面的锥度

#2=15；四方锥槽的XZ平面的锥度

#3=20.0；螺旋切削半径

#6=0.5；精加工余量

主程序如下：

O××××；程序名

N05 T01 M06；换刀（数控铣可省去这段语句）

N10 G40 G49 G80；取消补偿

N15 G17 G90 G21 G94 G54；程序状态设置

N20 S500 M03；主轴正转，转速为500r/min

N25 G43 G00 Z50.0 H01；刀具正向长度补偿下降到工件上方50mm处

N30 X0.0 Y0.0 M07；刀具运行到工件坐标零点，打开切削液

N35 G65 P3362 X120.0 Y100.0 Z-10.0 R5.0 H0 U150.0 V120.0 I40.0 J20.0 D16.0 F150.0 Q0.5 E0.7 A30.B15.C20.0 K0.5 S0.5；调用铣削四方锥槽类零件侧面的宏程序

N40 G00 G49 Z-10.0 M09；刀具上抬并取消刀具长度补偿，关闭切削液

N45 X-80 Y0 M05；刀具快速移到工件一侧，主轴停止旋转

N50 M30；主程序结束并返回程序开头

O3362；四方锥槽侧面铣削宏程序（见上）

︙

M99；子程序结束并返回主程序