宏程序的运算指令类似于数学运算，它包括算术运算指令、逻辑运算指令、函数运算指令、控制转移指令等。
1.运算指令
常见的运算指令见表3-2。
表3-2 运算指令
（1）运算的优先级 宏程序数学运算的优先次序为：函数（SIN、COS、ATAN等）→乘、除类运算（*、÷、AND等）→加、减类运算（+、-、OR、XOR等）。
例如：#1=#2+#3*SIN[#4]或R1=R2+R3*SIN[R4]；运算顺序为：函数SIN[#4]→乘#3*…→加#2+…。
（2）括号的嵌套 当要变更运算的优先顺序时，使用括号。包括函数的括号在内，括号最多可用到5重，超过5重时则出现报警。
例如：#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]。
（3）角度单位 在FANUC数控系统和SIEMENS数控系统中，角度以度（°）为单位，如：90°30′表示成90.5°；而在HNC—21/22M数控系统中角度以弧度（rad）为单位，因此在进行三角函数运算时，应将角度转换为弧度，如计算正弦30°的值，应书写成SIN[30*PI/180]（PI=π）。
2.控制语句
在程序中使用GOTO、IF语句（条件转移，如果…）、WHILE语句（循环，当…）。
（1）HNC—21/22M数控系统
1）条件判别语句：IF ELSE ENDIF。
格式（i）：IF条件表达式
…条件成立（真）
ELSE
…条件不成立（假）
ENDIF
格式（ii）：IF条件表达式
…条件成立（真）
ENDIF
2）循环语句：WHILE ENDW。
格式：WHILE条件表达式
…条件成立（真）
ENDW
（2）SIEMENS数控系统
1）绝对跳转。
指令格式：GOTOF Label（标记符）；向前跳转
GOTOB Label（标记符）；向后跳转
2）有条件跳转。
指令格式：IF条件GOTOF Label；向前跳转
IF条件GOTOB Label；向后跳转
（3）FANUC数控系统(https://www.xing528.com)
1）无条件转移（GOTO语句）：无条件转移到顺序号为n的程序段。
指令格式：GOTO n；
其中：n为顺序号，可取1～99999；顺序号也可用表达式表示。
例：GOTO 1；
GOTO#10；
2）条件转移（IF语句）：IF后面是条件式，如果条件成立，则转移到顺序号为n的程序段语句，否则，执行下一个程序段。
例如：如果#1值比10大，则转移到顺序号N60的程序段。
指令格式：IF[#1GT 10]GOTO 60；
条件不成立→按程序顺序执行；条件成立→执行N60程序段。
说明：
a）条件式是在比较的两个变量之间，或一个常量与一个变量之间，写上比较运算符，然后再用方括号[]全部括起来而构成的。不用变量，也可用运算式。
b）运算符由两个英文字母构成，用来判断大、小或相等，见表3-3。
表3-3 条件表达式种类
例：编写求1～10之和的数控程序。
用FANUC 0i和SIEMENS系统编程，为
3.循环语句
（1）HNC—21/22M数控系统 循环语句WHILE ENDW
指令格式：WHILE条件表达式
…条件成立（真）
ENDW
（2）FANUC数控系统 在WHILE语句后指定一个条件表达式。
指令格式：WHILE[条件式]DOm（m=1，2，3）
…条件不成立（假）
END m；
…
说明：
1）在条件成立期间，HNC—21/22M数控系统执行WHILE之后到ENDW间的程序，FANUC 0i数控系统执行ENDm后的程序；条件不成立时，HNC—21/22M数控系统执行ENDW的下一个程序段，FANUC 0i数控系统执行WHILE之后的DO到ENDm间的程序。条件式和运算符与IF语句相同。FANUC 0i数控系统中的DO和END后的m数值是指定执行范围的识别符，可使用1、2、3；非1、2、3时，报警。
2）嵌套。在DO～END之间的循环识别号（1～3）可使用任意次，但是不能执行交叉循环，否则报警。见表1-23。
注意：如果省略WHILE语句，只指令了DO m，则从DO～END之间形成无限循环。
例：使用WHILE循环语句编写求1～10之和的数控程序。
用HNC—21/22M和FANUC 0i系统编程，为
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