宏程序调用中的小数点兼容性与调用规则

（1）宏程序调用方法

（2）宏程序调用和子程序调用之间的差别 宏程序调用（G65）不同于子程序调用（G98），如下所述：

1）G65可以指定自变量（数据传送到宏程序），M98没有该功能。

2）当M98程序段包含另一个NC指令（例如：G01 X100.0 M98 Pp）时，在指令执行之后调用子程序。相反，G65无条件地调用宏程序。

3）当M98程序段包含另一个NC指令（例如：G01 X100.0 M98 Pp）时，在单程序段方式中，机床停止。相反，G65机床不停止。

4）用G65，改变局部变量的级别；用M98，不改变局部变量的级别。

1.非模态代码调用（G65）

当指定G65时，以地址P指定的用户宏程序被调用。数据（自变量）能传递到用户宏程序体中。

指令格式：G65 Pp L<自变量表>；

其中：p为要调用的程序号，为重复的次数（默认值为1），自变量为传递到宏程序的数据。

例如：下列程序中#1=1.0，#2=2.0。

（1）调用

1）在G65之后，用地址P指定用户宏程序的程序号。

2）当要求重复时，在地址L后指定从1～9999的重复次数。省略L值时，认为L等于1。

3）使用自变量指定，其值被赋到相应的局部变量。

（2）自变量指定 可用两种形式的自变量指定。自变量指定Ⅰ使用除了G、L、O、N和P之外的字母，每个字母指定一次。自变量指定Ⅱ使用A、B、C和I_i、J_i、K_i（i为1～10）。根据使用的字母，自动决定自变量指定的类型。

1）自变量指定Ⅰ

a）地址G、L、N、O和P不能在自变量中使用。

b）不需要指定的地址可以省略，对应于省略地址的局部变量为空。

c）地址不需要按字母顺序指定，但应符合字母地址的格式。I、J和K需要按字母顺序指定。

举例：B__A__D__…J__K__正确

B__A__D__…J__I__不正确

2）自变量指定Ⅱ：使用A、B和C各1次，I、J、K各10次。自变量指定Ⅱ用于传递诸如三维坐标值。I、J、K的下标用于确定自变量指定的顺序，在实际编程中不写。

（3）格式 任何自变量前必须指定G65。

（4）自变量指定Ⅰ、Ⅱ混合使用CNC内部自动识别自变量Ⅰ和自变量Ⅱ。如果自变量指定Ⅰ和自变量指定Ⅱ混合使用，后指定的自变量类型有效。举例如下：

本例中，I4.0和D5.0自变量都分配给变量#7，后者D5.0有效。

（5）小数点的位置 不带小数点的自变量，其数据单位为各地址的最小设定单位。传递不带小数点的自变量，其值会根据机床实际的系统配置变化。在宏程序调用中，使用小数点可使程序兼容性好。

（6）调用嵌套 调用可以嵌套4级，包括非模态代码调用（G65）和模态代码调用（G66），但不包括子程序调用（M98）。

（7）局部变量的级别

1）局部变量嵌套从0到4级。

2）主程序是0级。

图1-8 圆周螺纹孔

3）宏程序每调用1次（用G65或G66），局部变量级别加1。前1级的局部变量值保存在CNC中。

4）当宏程序执行M99时，控制返回到调用程序。此时，局部变量级别减1，并恢复宏程序调用时存储的局部变量值。

（8）程序示例 编制一个宏程序加工轮圆上的圆周螺纹孔（图1-8）。圆周上的半径为I，起始角为A，间隔为B，钻孔数为H，圆的中心是（X，Y）。指令可以用绝对值或增量值指定。顺时针方向钻孔时，B应指定负值。

1）调用格式。

G65 P9100 Xx Yy Zz Rr Ff Ii Aa Bb Hh；

X：圆心的X坐标（绝对值或增量值指定）（#24）

Y：圆心的Y坐标（绝对值或增量值指定）（#25）

Z：孔深（#26）

R：趋近点坐标（#18）

F：切削进给速度（#9）

I：圆半径（#4）

A：第一孔的角度（#1）

B：增量角（#2）

H：孔数（#11）

2）宏程序调用程序。

O0002；主程序名

G90 G92 X0 Y0 Z100.0；

G65 P9100 X100.0 Y50.0 R30.0 Z-50.0 F500 I100.0 A0 B45.0 H5；

M30；

变量的含义：

#3：储存03组的G代码

#5：下个孔的X坐标

#6：下个孔的Y坐标

3）宏程序（被调用的程序）。

O9100；主程序名

#3=#4003；储存03组G代码

G81 Z#26 R#18 F#9 K0；钻孔循环（K0也可以换成L0）

IF[#3 EQ 90] GOTO 1；在G90方式下转移到N1

#24=#5001+#24；计算圆心的X坐标

#25=#5002+#25；计算圆心的Y坐标

N1 WHILE[#11 GT 0]DO 1；直到剩余孔数为0

#5=#24+#4*COS[#1]；计算X轴上的孔位

#6=#25+#4*SIN[#1]；计算Y轴上的孔位

G90 X#5 Y#6；移动到目标位置之后执行钻孔

#1=#1+#2；更新角度

#11=#11-1；孔数减1

END 1；

G#3 G80；返回原始状态的G代码

M99；

2.模态代码调用（G66）

一旦发出G66，则指定为模态代码调用，即在指定轴移动的程序段后调用宏程序。G67为取消模态代码调用。

指令格式：G66 Pp L<自变量表>；

其中：p为要调用的程序号，为重复的次数（默认值为1），自变量为传递到宏程序的数据。

（1）调用

图1-9 G81固定循环

1）在G66之后，用地址P指定模态代码调用的程序号。

2）当要求重复时，在地址L后指定从1～9999的重复次数。

3）与非模态代码调用（G65）相同，自变量指定的数据传递到宏程序体中。

（2）取消 指定G67代码后，其后面的程序段不再执行模态宏程序调用。

（3）调用嵌套 调用可以嵌套4级，包括非模态代码调用（G65）和模态代码调用（G66），但不包括子程序调用（M98）。

（4）模态代码调用嵌套 在模态代码调用期间，指定另一个G66代码，可以嵌套模态代码调用。

注意：

1）在G66程序段中，不能调用宏程序。

2）G66必须在自变量之前指定。

3）在只有诸如辅助功能，但无移动指令的程序段中不能调用宏程序。

4）局部变量（自变量）只能在G66程序段中指定。每次执行模态代码调用时，不再设定局部变量。

（5）程序示例 用宏程序编制G81固定循环的操作（图1-9）。加工程序使用模态代码调用，为了简化程序，使用绝对值指定全部的钻孔数据。

固定循环是由下面的基本动作组成的：

第1步：沿X轴和Y轴定位；

第2步：快速移动到R点；

第3步：切削进给到Z点；

第4步：快速退回到R点或I点。

1）调用格式。

G65 P9100 Xx Yy Zz Rr Ff L1；

X：孔的X坐标（由绝对值指定）（#24）

Y：孔的Y坐标（由绝对值指定）（#25）

Z：Z点坐标（由绝对值指定）（#26）

R：R点坐标（由绝对值指定）（#18）

F：切削进给速度（#9）

L：重复次数(www.xing528.com)

2）宏程序调用程序。

O0001；

G28 G91 X0 Y0 Z0；

G92 X0 Y0 Z50.0；

G00 G90 X100.0 Y50.0；

G66 P9100 Z-20.0 R5.0 F500；

G90 X20.0 Y20.0；

X50.0；

Y50.0；

X70.0 Y80.0；

G67；

M30；

3）宏程序（被调用的程序）。

O9100；

#1=#4001；储存G00/G01

#2=#4003；储存G90/G91

#3=#4109；储存切削进给速度

#5=#5003；储存钻孔开始的Z坐标

G00 G90 Z#18；定位在R点

G01 Z#26 F#9；切削进给到Z点

IF [#4010 EQ 98] GOTO 1；返回到I点

G00 Z#18；定位在R点

GOTO2；

N1 G00 Z5；定位在I点

N2 G#1 G#3 F#4；恢复模态信息

M99；

3.用G代码调用宏程序

在参数中设置调用宏程序的G代码，方法与非模态代码调用（G65）相同。

说明：在参数（No.6050～No.6059）中设置调用宏程序（O9010～O9019）的G代码号（从1～9999），调用用户宏程序的方法与G65相同。例如设置参数，由G81调用宏程序O9010，不用修改加工程序就可以调用由用户宏程序编制的加工循环。

（1）参数号和程序号之间的对应关系

（2）重复 与非模态代码调用一样，地址L中指定从1～9999的重复次数。

（3）自变量指定 与非模态代码调用一样，可以使用两种自变量指定类型：自变量指定Ⅰ和自变量指定Ⅱ。根据使用的地址自动决定自变量的指定类型。

（4）使用G代码的宏调用嵌套 在G代码调用的程序中，不能用G代码调用宏程序，这种程序中的G代码被处理为普通G代码。在用M或T代码调用的子程序中，不能用G代码调用宏程序。这种程序中的G代码也处理为普通G代码。

4.用M代码调用宏程序

在参数中设置调用宏程序的M代码，方法与非模态代码调用（G65）相同。

说明：在参数（No.6080～No.6089）中设置调用用户宏程序（O9020～O9029）的M代码（从1～99999999）。调用宏程序的方法与G65相同。

（1）参数号与程序号之间的对应关系

（2）重复 与非模态代码调用一样，地址L中指定从1～9999的重复次数。

（3）自变量指定 与非模态代码调用一样，可以使用两种自变量指定类型：自变量指定Ⅰ和自变量指定Ⅱ。根据使用的地址自动决定自变量的指定类型。

（4）注意

1）调用宏程序的M代码必须在程序段的开头指定。

2）用G代码调用的宏程序，或用M、T代码调用的子程序中，不能用M代码调用宏程序。这种宏程序或子程序中的M代码被处理为普通M代码。

5.用M代码调用子程序

在参数中设置调用子程序（宏程序）的M代码号，按与子程序调用（M98）相同的方法调用宏程序。

说明：在参数（No.6071～No.6079）中设置调用子程序的M代码（从1～99999999），相应的用户宏程序（O9001～O9009）可按与M98同样的方法调用。

（1）参数号与程序号之间的对应关系

（2）重复 与非模态代码调用一样，地址L中指定从1～9999的重复次数。

（3）自变量指定 不允许指定自变量。

（4）M代码 在宏程序中调用的M代码被处理为普通M代码。

注意：用G代码调用的宏程序，或用M、T代码调用的子程序中，不能使用M代码调用子程序。这种宏程序或程序中的M代码被处理为普通M代码。

6.用T代码调用子程序

通过设定参数，可使用T代码调用子程序（宏程序），每当在加工程序中指定T代码时，即调用宏程序。

设置参数No.6001的5位TCS=1，当在加工程序中指定T代码时，可以调用宏程序O9000。在加工程序中，指定的T代码赋值到公共变量#149。

注意：用G代码调用的宏程序中，或用M、T代码调用的程序中，不能用T代码调用子程序。这种宏程序或程序中的T代码被处理为普通T代码。

7.示例程序

使用M代码调用子程序，实现测量每把刀具的累积使用时间。

（1）条件

1）测量T01～T05各把刀具的累积使用时间。刀号大于T05的刀具不进行测量。

2）下面的变量用于储存刀号和测量的时间。

3）当指定M03时，开始计算使用时间；当指定M05时，停止计算。在循环启动灯亮期间，用系统变量#3002测量该时间。进给暂停和单段停止时间，不计算时间，但要计算换刀和交换工作台的时间。

（2）运行检查

1）参数设置：参数No.6071中设置03，参数No.6072中设置05。

2）变量值设置：变量#501～#505中设置0。

3）调用宏程序的程序。

O0001；

T01 M06；

M03；

︙

M05；改变#501

T02 M06；

M03；

︙

M05；改变#502

T03 M06；

M03；

︙

M05；改变#503

T04 M06；

M03；

︙

M05；改变#504

T05 M06；

M03；

︙

M05；改变#505

M30；

4）宏程序（被调用的程序）。

O9001（M03）；启动计算的宏程序

M01；

IF[#4120 EQ 0] GOTO9；没有指定刀具

IF[#4120 GT 5] GOTO9；超出刀号范围

#3002=0；计时器清0

N9 M03；正向旋转主轴

M99；

O9002（M05）；结束计算的宏程序

M01；

IF[#4120 EQ 0] GOTO9；没有指定刀具

IF[#4120 GT 5] GOTO9；超出刀号范围

#[500+#4120]=#3002+#[500+#4120]；计算累积时间

N9 M05；停止主轴

M99；