R参数编程结构和功能详解

用户R参数程序由R参数程序名（号）、R参数程序主体和R参数程序结束指令组成。R参数程序结束指令为M02；SINUMERIK 802D系统用RET结束R参数子程序、返回主程序或上一层子（R参数）程序，同时将本R参数程序内所用的R参数清零。

计算R参数、演算式和转向语句的使用是用户计算参数（R）编程功能的核心，它们既可以用在R参数子程序中，也可以用在主程序中。所以从广义上说，程序使用计算参数的功能就可以称为用户R参数功能，有没有R参数程序都是如此。下面举一个用户R参数功能的应用实例。

编程举例：加工图1-1所示零件，铣削圆台与斜方台，各自加工三个循环，要求倾斜10°的斜方台与圆台相切，圆台在方台之上。试用变量、演算式和转向语句来编写R参数程序。

FZG×××××；R参数程序名

N005 R10=10.0；圆台阶高度

R11=10.0；方台阶高度

R12=124.0；圆外定点的X坐标值

R13=124.0；圆外定点的Y坐标值

N010 T1 D1；调用1号刀具

N015 G17 G90 G54 G40；工艺加工初始状态设置

N020 G00 Z50.0 S650 M03；建立刀具长度补偿，主轴正转，转速为650r/min

N025 X0 Y0 M07；刀具快速移动到工件坐标零点，打开切削液

N030 R0=0；计数器置初始值

N035 G00 X=-R12 Y=-R13；刀具快速插补至圆外定点A上，坐标为（-124.0，-124.0）

N040 Z=-R10；刀具快速下降至工件表面下方10mm处，准备加工圆台

N045 MARKE1：G42 G01 X=-R12/2 Y=-90/2 F150.0 D=R0+1；右补偿，直线插补到圆台切线B点上

N050 X0 Y=-90/2；直线插补到圆台直径切点C点上

N055 G03 J=90/2；逆时针整圆插补

N060 G01 X=R12/2 Y=-90/2；沿圆台直径切点切线切出到B′点

N065 G40 X=R12 Y=-R13；取消刀具半径补偿，直线插补到A′点

N070 G00 X=-R12 Y=-R13；刀具快速返回到程序起点A点

N075 R0=R0+1；计数器加1(www.xing528.com)

N080 IF R0＜3 GOTOB MARKE1；如果R0小于3，跳转到程序段MARKE1（圆台切削循环）

N085 Z=-R10-R11；刀具快速下降至斜方台最终加工深度

N090 R2=45*SQRT[2]*COS[55]；斜方台左下角P₁点横坐标计算

R3=45*SQRT[2]*SIN[55]；斜方台左下角P₁点纵坐标计算

R4=90*COS[10]；斜方台右下角P₂点离开左下角P₁点横向相对值计算

R5=90*SIN[10]；斜方台右下角P₂点离开左下角P₁点纵向相对值计算

R0=0；计数器置初始值

N095 MARKE2：G90 G42 G01 X=-R2 Y=-R3 F150.0 D=R0+1；右补偿，直线插补到斜方台左下角P₁点

N100 G91 X=R4 Y=R5；运用相对坐标指令，直线插补到斜方台右下角P₂点

N105 X=-R5 Y=R4；直线插补到斜方台右上角P₃点

N110 X=-R4 Y=-R5；直线插补到斜方台左上角P₄点

N115 X=R5 Y=-R4；直线插补到斜方台左下角P₁点

N120 G90 G40 G00 X=-R12 Y=-R13；运用绝对坐标指令取消刀具半径补偿，刀具快速运行到程序起点A点

N125 R0=R0+1；计数器加1

N130 IF R0＜3 GOTOB MARKE2；如果R0小于3，跳转到MARKE2程序段（加工斜方台）

N135 G00 Z100.0 M09；刀具退到工件上表面100mm处，切削液关闭

N140 D0；取消刀具长度补偿

N145 G00 X0 Y0 M05；刀具退回工件坐标零点，主轴停止

N150 M02；程序结束并返回程序开头

注意：在程序输入时，同时将刀具半径补偿值输入，即1号刀具的刀沿D1=12.0（粗加工）、刀沿D2=6.5（半精加工）、刀沿D3=6.0（精加工）。