程序段N40中的条件跳转：R4大于0则执行N20，否则执行N50

1.标记符——程序跳转目标

标记符用于标记程序中所跳转的目标程序段，用跳转功能可以实现程序运行分支。标记符可以自由选取，但必须由2～8个字母或数字组成，其中开始两个符号必须是字母或下划线。

跳转目标程序段中标记符后面必须为冒号。标记符位于程序段段首。如果程序段有段号，则标记符紧跟着段号。

在一个程序中，标记符不能含有其他意义。

程序举例：

N10 MARKE1：G01 X20；MARKE1为标记符，跳转目标程序段

︙

TR789：G00 X10 Z20；TR789为标记符，跳转目标程序段没有段号

N100…；程序段号可以是跳转目标

2.绝对跳转

功能：NC程序在运行时以写入时的顺序执行程序段。程序在运行时可以通过插入程序跳转指令改变执行顺序。跳转目标只能是有标记符的程序段。此程序段必须位于该程序之内。绝对跳转指令必须占用一个独立的程序段。表1-3为绝对跳转指令说明。表1-4为绝对跳转指令编程示例。

表1-3 绝对跳转指令说明

编程：

GOTOF Label；向前跳转

GOTOB Label；向后跳转

3.有条件跳转

功能：用IF条件语句表示有条件跳转，如果满足跳转条件（也就是值不等于零），则进行跳转。跳转目标只能是有标记符的程序段，该程序段必须在此程序内。

有条件跳转指令要求一个独立的程序段。在一个程序段中可以有许多个条件跳转指令。

使用了条件跳转后，有时会使程序得到明显的简化。表1-5为有条件跳转指令说明，表1-6为条件比较运算符。

编程：

IF条件GOTOF Label；向前跳转

IF条件GOTOB Label；向后跳转

表1-4 绝对跳转指令编程示例

表1-5 有条件跳转指令说明

表1-6 条件比较运算符

用表1-6所示比较运算符表示跳转条件，计算表达式也可用于比较运算。比较运算的结果有两种，一种为“满足”，另一种为“不满足”。“不满足”时，该运算结果为零。

比较运算编程举例1：

R1＞1；R1大于1

1＜R1；1小于R1

R1＞R2+R3；R1大于R2加R3(www.xing528.com)

R6＞=SIN（R7*R7）；R6大于或等于SIN（R7）2

编程举例2：

N10 IF R1＜>＞0 GOTOF MARKE1；R1不等于零时，跳转到MARKE1程序段

︙

N0100 IF R1＞1 GOTOF MARKE2；R1大于1时，跳转到MARKE2程序段

︙

N1000 IF R45==R7+1 GOTOB MARKE3；R45等于R7加1时，跳转到MARKE3程序段

︙

︙；一个程序段中有多个条件跳转

︙

N20 IF R1==1 GOTOB MA1 IF R1==2 GOTOF MA2…

︙

注释：第一个条件实现后就进行跳转。

4.程序跳转举例

如图1-2所示圆弧上点的移动。

已知：起始角：30° R1

圆弧半径：32mm R2

位置间隔：10° R3

点数：11 R4

圆心位置，X轴方向50mm R5

圆心位置，Y轴方向20mm R6

程序如下：

N10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20；赋初始值

N20 MA1：G00 X=R2*COS（R1）+R5 Y=R2*SIN（R1）+R6；坐标轴地址的计算及赋值

N30 R1=R1+R3 R4=R4-1；参数计算

N40 IF R4＞0 GOTOB MA1；如果R4大于0，则程序跳转到标记符MA1程序段

N50 M02；程序结束并返回到程序开头

图1-2 圆弧上点的移动

说明：

在程序段N10中，给相应的计算参数赋值。在N20中进行坐标轴X和Y的数值计算，并进行赋值。

在程序段N30中，R1增加到R3角度；R4减小数值1。

在程序段N40中，如果R4＞0，则重新执行N20，否则运行N50，用M02结束程序。