YK73600数控铣、磨齿一体机
本机床专用于铣削和磨削加工渐开线内外圆柱齿轮。渐开线齿轮在机械传动机构中是非常重要的零部件，其传统的加工方法包括展成法和成形法，其中大多数的加工机床以展成法为主。随着数控技术的发展，在机床中应用直线和圆光栅，提高机床的运动精度，使以前用于粗加工的铣刀盘完全可以用于精加工内外齿轮。本机床设计成铣削和磨削一体机，就是考虑到在成型加工中工作台的分度都采用单分度法，两种加工可以共用一个工作台，最大限度降低用户的设备成本。本机床的一些机构特点见下文。
机床内齿铣齿
X/Y进给床身
床身调整垫铁间距短，刚性强，床身精度不易变化。伺服电动机驱动高刚性精密滚珠丝杠，用于驱动立柱大拖板（X轴），大拖板运动方向配置了高精度光栅，在齿轮磨削时控制砂轮向上返程时沿X轴运动让刀的精度。立柱横向拖板（Y轴）也采用了伺服电动机驱动滚珠丝杠方案，配备直线光栅反馈，一个作用是用于调整铣刀盘回转中心与工作台回转中心的准确对位，另一个是用于铣削斜齿轮时和回转台的联动控制。
回转台
工件回转台采用了伺服电动机双蜗杆驱动的技术，消除了蜗轮蜗杆反向间隙，提高了驱动精度；为提高承载能力，回转台采用液压卸荷技术，并应用公司自行研发的双光栅测量插补分度技术和可变阻尼驱动技术，大大提高了工作台的刚性、回转精度和分齿精度。
铣齿-磨齿双头架回转
铣齿和磨齿用两个头架安放在立柱上，头架回转及定位采用了公司研发的伺服电动机驱动180°模糊转位、精确定位和液压夹紧技术，实现了高可靠性铣齿-磨齿双头架交换，两套刀架的驱动机构相互独立，以实现不同的铣削、磨削加工。
铣齿头架铣齿采用盘刀镶硬质合金刀片干式切削，效率高、污染小；铣削直齿时立柱导轨被液压机构锁紧，工件回转台在完成分度后也由液压机构锁紧，只有刀盘上下运动，可实现大进给量高效铣削加工；铣削斜齿时由工作台回转、刀盘上下联动完成加工，实现了齿轮粗铣开槽、精铣成型的大功率、高效率粗、精铣加工。
刀盘上下铣削运动采用了公司研发的高精度数宇油缸双伺服电动机驱动技术，既完成了铣削运动又实现了刀架的配重。
铣刀盘架采用了自行设计的双刀盘结构，铣削内、外齿轮时只要把刀盘安装在内、外不同的位置，即可实现内、外齿的加工。
铣齿头架进给、回转机构铣齿头架上下运动的固定导轨采用镶钢导轨，运动部件装配有进口高精度、重载滚动块；双数宇油缸同步伺服驱动，既完成了重载荷切削，又实现了运动部件的配重。铣齿头架的螺旋角度回转采用伺服电动机驱动齿轮齿条机构，转到斜齿轮螺旋角后液压夹紧，具有控制方便、精度高、刚性高的特点。
磨齿头架
磨齿主轴电动机经同步带轮及后续传动，把动力传递到砂轮，保证了传动的平稳和精度，使头架实现正反向变速旋转；砂轮主轴及传动轴均采用高精度轴承多点支撑方式，既增加了刚性、又方便砂轮更换，可以完成单齿面或双齿面磨削。
砂轮头架采用了多重机械密封和接触式密封防护措施，防止切削液进入轴承、回转件内，以保证头架的使用寿命和精度。
砂轮可以使用高性能的CBN砂轮和一般普通砂轮，使用砂轮类型的不同主要会影响到修砂轮的频率。
砂轮头架润滑系统选用了稀油泵，可实现自动定时或连续给油。
砂轮磨削时采用高压大流量冷却装置，以防止和降低磨削时烧伤工件的事故发生。
磨齿头架进给、和回转机构
磨架进给机构采用单层整体结构，具有很高的刚性，磨架上下运动导轨为高精度滚动导轨，磨架进给机构由带减速装置的伺服电动机和经过精确预拉伸的精密滚珠丝杆副组成，具有很高的进给精度和灵敏度。
磨架上下运动侧安装了高精度光栅，在磨削斜齿轮时用光栅和工件回转台的联动控制齿轮的成形。
磨架在磨削斜齿轮和砂轮修型时都要绕自身轴线回转，此处采用了伺服电动机经减速器带动蜗轮蜗杆驱动磨架回转的控制模式，磨架回转使用了光栅控制，在砂轮修型和磨削斜齿轮时实现了很高的运动精度。
磨齿头架设计成背架式结构，磨削内、外齿轮时只要把背架转换180°即可，其他机构一概不动，内外磨削齿加工转换方便快捷，定位准确且刚性好。
砂轮修型机构(www.xing528.com)
砂轮修型采用金刚轮修整模式，砂轮架沿自身轴线高速回转，金刚轮上下运动，即可准确实现砂轮的成形修型过程。修型完成后砂轮架由液压油缸锁紧在定位盘架上，保证了磨削过程的位置度和刚性。
金刚轮主轴电动机选用大扭矩高速电动机，可以方便地调整速度，以应对于不同直径、不同材料的砂轮修型。金刚轮上下运动采用滚珠丝杠和滚动导轨，伺服电动机驱动的模式，可以设定砂轮修整周期。
金刚轮修型运动装有高精度光栅，在修型过程中与砂轮头架的回转光栅联动控制砂轮的修型。
伺服电动机及其控制系统
机床所有伺服电动机全部采用日本安川全数宇交流伺服电动机，精度高、输出扭矩大，可靠性好。
机床主轴电动机采用了交流主轴变频电动机，功率大，变速精确，方便。
控制系统采用美国GALIL公司的多轴八轴智能运动控制单元和自行研发的数控铣齿-磨齿软件，在铣齿、磨齿过程中全闭环控制，实现了高精度加工。
系统采用15寸液晶显示器，软件编制了良好的人机交互界面，操作简单，编程方便；加工过程参数显示清楚，实时记录日期和加工工时，方便了生产管理。对于故障点带有自诊断功能，可以在技术维修服务人员没有到位的情况下，自行解决一些小的故障现象。液压控制系统
液压系统使用国际上通用的名牌产品，磨齿冷却系统采用强力冷却方式，所选器件均采用国内外名牌产品。润滑系统采用国内名牌产品，根据部件运动要求控制间歇式润滑和连续润滑。
测量架系统（X1轴，选配）
测量臂导轨采用进口直线导轨，由交流伺服电动机直接驱动滚珠丝杆前后运动与回转台转动联动，实现测量架的闭环位置控制。测量架采用直线导轨和滚珠丝杆传动，具有运动平稳、传动精度高、灵敏性好、定位准确等优点，从而大大提高测量系统的测量精度。
测量头装置采用英国雷尼绍（Renishaw）公司的精密测量系统，测量参数经软件解析，转换为砂轮修型和运动控制参数，以实现高精度的磨削和检测。此项是选配件，对要求磨削精度高的用户使用。
测量装置可以完成齿形误差、齿向误差、周节误差、齿厚误差等测量。
机床参数
1.铣外齿加工范围
2.铣内齿加工范围
3.铣齿加工参数
4.磨外齿加工范围
5.磨内齿加工范围
6.磨齿加工参数
7.工作台直径3000mm
8.机床重量
9.机床空间尺寸
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