Y236型刨齿机运动及挂轮介绍

Y236型刨齿机的传动系统如图3-9所示，主要由如下五条传动链组成。

1.刨齿刀的往复运动传动链

主电动机→锥齿轮副z15/z43→轴Ⅰ经锥齿轮副z34/z34→锥齿轮副z34/z34→切削速度挂轮A₁/B₁→锥齿轮副z19/z43→摇台中心轴，经曲柄连杆机构使刨齿刀获得往复运动。

其运动平衡方程式为

图3-9 Y236型刨齿机的传动系统

化简后得

刨齿刀每分钟往复行程数共分15级，从表3-56中可直接查到相应的切削速度挂轮齿数比。

表3-56 Y236型刨齿机切削速度挂轮表

2.进给运动传动链

运动自轴Ⅰ→进给挂轮（α₁/b₁）×（c₁/d₁）→锥齿轮副z15/z45→轴Ⅱ→锥齿轮副z26/z26→蜗杆副z4/z68→进给鼓轮。

设t为单分齿时加工一齿时间（s）或双分齿时加工两齿时间（s），在此时间内主电动机回转（1430/60）×t（r），而进给鼓轮回转1转，即主电动机（1430/60）×t（r）→进给鼓轮转1转。其运动平衡方程式为

化简后得

加工一齿所需时间t应根据被加工工件材料、加工方法、刨齿刀每分钟行程数、齿宽及模数而定。可从表3-57中查得加工一齿时间和相应的进给速度挂轮齿数比。

表3-57 Y236型刨齿机进给速度挂轮表

3.滚切运动传动链

运动经由摇台蜗杆副z120/z1→锥齿轮副z25/z20→滚切挂轮→（a₂/b₂）×（c₂/d₂）→差动机构锥齿轮z26（差动机构壳体在工作行程时不动）→轴Ⅴ→锥齿轮副z32/z24→锥齿轮副z26／z26→锥齿轮副z26／z26→伸缩轴Ⅵ→分齿挂轮（a₃/b₃）×（c₃/d₃）→锥齿轮副z36/z24→蜗杆副z1/z120→分齿箱主轴。

摇台1转→工件转z₀/z（r）。

其运动平衡方程式为

其中

化简后得

式中 z₀——产形齿轮齿数；

z——工件齿数(www.xing528.com)

4.分齿运动传动链

运动自轴Ⅲ→齿轮z38/z61→差动机构→轴Ⅴ附加回转→锥齿轮副z32/z24→锥齿轮副z26/z26→锥齿轮副z26/z26→分齿挂轮（a₃/b₃）×（c₃/d₃）→锥齿轮副z36／z24→蜗杆副z1/z120→被加工工件分齿。

当差动机构的壳体回转一周时，轴Ⅴ旋转2r，在此时间内，被加工工件应转过一个齿，即1/z（r），在双分齿时应转过两个齿即2／z（r）。

其运动平衡方程式为

化简后得

5.摇台摆动角度传动链

运动自轴Ⅲ→摇台摆动角挂轮A₂/B₂→齿轮z45／z36→锥齿轮副z20/z25→蜗杆副z1/z120→摇台。

在轴Ⅱ的左端装有齿轮z42与齿轮z38，齿轮z42与轴Ⅲ上的齿轮z42相啮合，齿轮z38则经过中间齿轮z32与轴Ⅲ上的齿轮z38相啮合，液压离合器1由凸轮2操纵，凸轮2的运动从轴Ⅱ经蜗杆副z2/z34传入，并在进给鼓轮旋转1转的时间内旋转1转，这一转的前半转是接通轴Ⅲ上的齿轮z38，后半转接通z42，从而使轴Ⅲ得到方向相反的运动。

当进给鼓轮转1/2r时，轴Ⅲ旋转（1/2）×（34/2）＝8.5r，这8.5r中，换向时消耗量1/2r，以液压离合器缓冲装置又消耗1/3r，所以，轴Ⅲ向每一方向旋转时实际只转了8.5-1/3-1/2＝23/3r，因此，可视为轴Ⅲ转23/3r时，摇台应回转θ/360r。

其运动平衡方程式为

化简后得

式中 θ——摇台的总摆角（°）；

θ₁——摇台在零线以下的摇角（°）；

θ₂——摇台在零线以上的摇角（°）。

θ由两部分组成：θ＝θ₁+θ₂

在实际生产中θ₁可按下式计算：

当α＝20°时：

当α＝15°或α＝14.5°时：

为了方便起见，可直接从表3-58中查得摇台摆角数值及相应的挂轮齿数比。

表3-58 Y236型刨齿机摇台摆角挂轮表

（续）