锥度为7∶24的通用刀柄配合原理如图7-3所示。刀具装在刀柄1上，刀柄1以7∶24的锥度在主轴前端的孔中定位，并通过拉钉2拉紧。夹紧刀柄时，液压缸7的缸腔接通回油路，弹簧11推动活塞6上移，拉杆4在碟形弹簧5作用下向上移动。此时装在拉杆前端径向孔中的四个钢珠3进入主轴孔中直径较小的d2处，被迫径向收拢卡进拉钉2的环形凹槽内，刀柄被拉杆拉紧。切削扭矩由端面键传递。自动换刀前需将刀柄松开，压力油进入液压缸7的上腔，活塞6推动拉杆4向下移动，碟形弹簧被压缩。钢珠3随拉杆一起下移进入主轴孔径较大的d1处时，它就不再约束拉钉的头部，紧接着拉杆前端内孔的台肩端面a碰到拉钉，把刀柄顶出。此时压缩空气由压缩空气管接头9经活塞和拉杆的中心通孔清洁主轴装刀孔。夹紧和松开刀柄时，行程开关8和10发出信号。
2.7∶24锥度的通用刀柄标准和规格
7∶24锥度的通用刀柄通常有五种标准和规格，即NT（传统型）、DIN 69871（德国标准）、ISO 7388-1（国际标准）、MAS BT（日本标准）及ANSI/ASME（美国标准）。NT型刀柄德国标准为DIN 2080，是在传统型机床上通过拉杆将刀柄拉紧，国内也称为ST，ST锥柄标准形式见表7-2。其他四种刀柄均是在加工中心上通过刀柄尾部的拉钉将刀柄拉紧。
目前国内使用最多的是DIN 69871型（即JT）和MAS BT型两种刀柄。DIN69871型的刀柄可以安装在DIN 69871型和ANSI/ASME主轴锥孔的机床上，ISO7388-1型的刀柄可以安装在DIN 69871型、ISO 7388-1和ANSI/ASME主轴锥孔的机床上，所以就通用性而言，ISO 7388-1型的刀柄是最好的。
（1）DIN 2080型 DIN2080型简称NT或ST，是德国标准，即国际标准ISO2583，是我们通常所说ST型刀柄，它不能用机械手装刀，只能手动装刀。
图7-3 7∶24的通用刀柄配合原理
a）工作原理 b）拉钉拉紧刀柄局部放大图
1—刀柄 2—拉钉 3—钢珠 4—拉杆 5—碟形弹簧 6—活塞 7—液压缸 8、10—行程开关 9—压缩空气管接头 11—弹簧 12—主轴
表7-2 ST锥柄标准形式
（2）国际标准、德国标准、中国标准锥柄及拉钉 国际标准锥柄ISO7388-1型（简称JT）其刀柄安装尺寸与德国标准锥柄DIN 69871型没有区别，只是ISO 7388-1型刀柄的D4值小于DIN 69871型刀柄的D4值，所以将ISO7388-1型刀柄安装在DIN 69871型锥孔的机床上是没有问题的，但将DIN69871型刀柄安装在ISO 7388-1型机床上则有可能会发生干涉。我国自动换刀机床用7∶24圆锥工具柄部国标（GB 10944.1—2006）规定的40、45和50号刀柄，在形式、尺寸上与国际标准ISO 7388-1完全相同，详见表7-3。
（3）日本标准锥柄 MAS BT型（简称BT）是日本标准，安装尺寸与DIN69871、ISO 7388-1及ANSI完全不同，不能换用。但相比来说，BT型刀柄的对称性结构使它比其他三种刀柄的高速稳定性要好一些。表7-4所示为BT锥柄标准形式。
表7-3 JT锥柄标准形式
表7-4 BT锥柄标准形式
（4）美国标准锥柄 美国标准锥柄ANSI B5.50型（简称CAT），安装尺寸与DIN 69871、ISO 7388-1类似，但由于少一个楔缺口（机械手夹持槽），所以ANSI B5.50型刀柄不能安装在DIN 69871和ISO 7388-1机床上，但DIN69871和ISO 7388-1刀柄可以安装在ANSI B5.50型机床上。表7-5所示为CAT锥柄标准形式。
表7-5 CAT锥柄标准形式
3.工具系统拉钉有关标准(www.xing528.com)
（1）ISO标准A型拉钉 如图7-4所示，标准号ISO 7388/2-A，配用JT型刀柄，常用型号尺寸见表7-6。
图7-4 ISO标准A型拉钉
表7-6 ISO标准A型拉钉尺寸 （单位：mm）
（2）ISO标准B型拉钉 如图7-5所示，标准号ISO 7388/2-B，配用JT型刀柄，B型拉钉尺寸见表7-7。
图7-5 ISO标准B型拉钉
表7-7 ISO标准B型拉钉尺寸 （单位：mm）
（3）日本准标MAS 403拉钉 如图7-6所示，标准配用BT型刀柄，MAS403拉钉尺寸见表7-8。
图7-6 日本标准MAS 403拉钉
表7-8 日本标准MAS 403拉钉尺寸 （单位：mm）
（4）德国标准DIN 69872拉钉 如图7-7所示，标准配用JT型刀柄，DIN69872拉钉尺寸见表7-9。
图7-7 德国标准DIN 69872拉钉
表7-9 德国标准DIN 69872拉钉尺寸 （单位：mm）
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