【摘要】：从动件的运动规律即是从动件的位移、速度和加速度随时间的变化规律。下面介绍几种常用的从动件运动规律。等速运动规律只适用于低速和从动件质量较小的凸轮传动。这种由加速度和惯性力的有限变化对机构所造成的冲击、振动和噪声要较刚性冲击小，称为柔性冲击。如图5-3-6所示为从动件在推程做简谐运动时的运动线图。
从动件的运动规律即是从动件的位移、速度和加速度随时间（或凸轮转角）的变化规律。下面介绍几种常用的从动件运动规律。
1.等速运动规律
等速运动规律是指从动件在运动过程中的速度为常数。如图5-3-4所示为从动件在推程中做等速运动时的位移、速度和加速度的运动线图。等速运动规律只适用于低速和从动件质量较小的凸轮传动。
图5-3-4 等速运动规律
2.等加速等减速运动规律
如图5-3-5所示为从动件在推程运动中做等加速等减速运动时的运动线图。通常从动件在前半个推程中做等加速运动，后半个推程中做等减速运动，一般等加速和等减速的绝对值相等。这种运动规律虽然加速度为常数，不过产生的惯性力的变化也为有限值。这种由加速度和惯性力的有限变化对机构所造成的冲击、振动和噪声要较刚性冲击小，称为柔性冲击。所以等加速、等减速运动规律也只适用于中速、轻载的场合，不适用于高速凸轮运动。(www.xing528.com)
3.简谐运动规律
当质点在圆周上做匀速运动时，该质点在这个圆的直径上的投影所构成的运动，称为简谐运动。如图5-3-6所示为从动件在推程做简谐运动时的运动线图。这种运动规律在从动件推程的起点和终点两处，从动件的加速度也出现有限数值的突变（如Φs、Φs不为零时），故也有柔性冲击，只适用于中速场合。
图5-3-5 等加速等减速运动规律
图5-3-6 简谐运动规律
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