1.铰链四杆机构的判别方法
在铰链四杆机构中，有的连架杆能做整周转动而成为曲柄，有的则不能，这主要取决于机构中各杆的长度关系以及机架的确定。
如图5-2-17所示的铰链四杆机构，AD为机架，AB能绕A点做整周转动，则AB为曲柄。杆件AB可处于与杆件BC拉直共线和重叠的两个位置，为了能使杆件AB成为曲柄，它必须能够顺利通过这两个共线位置。
图5-2-17 曲柄摇杆机构
由此可知，在铰链四杆机构中曲柄存在的条件是：
（1）连架杆与机架中必有一杆是最短杆。
（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和。
根据曲柄存在的条件，可以得到以下推论：在铰链四杆机构中，最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和时，则：
（1）取最短杆为机架，此机构为双曲柄机构，如图5-2-18（a）所示。
（2）取与最短杆相邻杆为机架，此机构为曲柄摇杆机构，如图5-2-18（b）、图5-2-18（d）所示。
（3）取最短杆对面杆为机架，此机构为双摇杆机构，如图5-2-18（c）所示。
图5-2-18 铰链四杆机构
若铰链四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论选取哪个构件为机架，此机构均为双摇杆机构。(www.xing528.com)
2.铰链四杆机构判别应用举例
例题：如图5-2-19所示，根据图中所给的尺寸，确定各铰链四杆机构的类型。
（1）因为 40+110＜70+90，所以，有可能存在曲柄。
以最短杆为机架，因此，该机构为双曲柄机构。
（2）因为 40+110＜70+90，所以，有可能存在曲柄。
以最短杆相邻杆为机架，该机构为曲柄摇杆机构。
（3）因为 50+110=70+90，所以，有可能存在曲柄。
以最短杆相邻杆为机架，因此，该机构为曲柄摇杆机构。
（4）因为 40+110＜70+90，所以，有可能存在曲柄。
以最短杆对面杆为机架，因此，该机构为双摇杆机构。
（5）因为 60+110＞70+90，所以，不可能存在曲柄。
因此，该机构为双摇杆机构。
图5-2-19 判别铰链铰链四杆机构的类型
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