运动副的分类及连接方式

机构是由两个以上的构件，以一定的方式连接而成，这种连接既不同于螺栓连接，也不同于铆接、焊接之类的刚性连接，而是在连接处保持一定的相对运动。这种由两构件直接接触，并能产生一定相对运动的连接，称为运动副。

运动副是两构件间的可动连接，根据两构件接触形式不同，运动副可分为低副和高副。

1. 低副

两构件通过面接触所构成的运动副称为低副。按两构件间相对运动形式的不同，低副又分为：

（1）移动副 两构件之间只能沿某一轴线方向做相对移动的运动副，如图5-1-4所示。

（2）转动副 两构件之间只能绕某一轴线做相对转动的运动副，如图5-1-5所示连接门铰链属于转动副。

图5-1-4　移动副

图5-1-5　转动副

如图5-1-6所示，曲柄滑块机构中活塞与气缸组成移动副；活塞与连杆、连杆与曲轴之间组成转动副。

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图5-1-6　曲柄滑块机构图

（3）螺旋副 两构件在接触处只允许做螺旋运动的运动副称为螺旋副，如图5-1-7所示的蜗杆曲柄指销式转向器。如图5-1-8所示，普通车床工作时溜板与导轨组成移动副；溜板箱内的开合螺母与丝杠组成 螺旋副。

图5-1-7　蜗杆曲柄指销式转向器

图5-188　普通车床

2. 高副

两构件之间点或线接触的运动副称为高副。常见的高副接触形式有凸轮副、齿轮副，如图5-1-9、图5-1-10所示。

图5-1-9　凸轮副

图5-1-10　齿轮副