拉槽机刀具运动采用机械传动方式。由电机驱动摆线针轮减速器，通过曲柄滑块机构驱动刀具上下往复运动切削土层。刀具进给采用液压油缸驱动。通过电脑实现全机自动。同时，刀具随主机在液压拉力作用下，沿施工轴线产生水平进刀移动，刀具在上述复合作用下连续切削土体而形成槽段。
（1）利用岩土工程工艺理论对地下连续防渗墙的成槽、成墙、墙体防渗机理等进行分析研究，解决了成槽过程中出现的墙体垂直分叉和墙体不连续、槽形不规则、浇筑段接头多等技术问题，对地层具有广泛的适应性。
（2）利用机电、液压、数控一体化新技术，设计出自动控制、自动调整、参数输出的全自动监控拉槽机设备，解决了刀具主动加力技术难题。
（3）利用水动力学原理和材料力学理论，采用分段式设置圆柱形钢管隔离体隔离槽段，解决了成槽段分段隔离浇灌技术难题。
（4）全自动监控式拉槽机主要计算设计参数取值，见表2.2。
表2.2 主要设计参数取值
（5）拉槽工艺原理实施后的特点。
1）泵吸反循环与气举反循环互相切换使用，可满足深槽和浅槽中排渣的需要，具有孔内事故及机械设备故障少的特点。(www.xing528.com)
2）刀齿与刀杆的分体滑移式结构，既增添了刀具强度，又减少了刀具刀削时的负荷，有利于保护刀具，充分利用功率。
3）采用先进的套管隔离体，依工艺安装孔下入隔离体，其隔离可靠，克服了一般刚性隔离体因孔内混凝土与泥浆压差产生倾斜的现象。可防止隔离段的泥浆绕渗。
4）在浇筑系统上安装了油压千斤顶，可以很方便地起下导管，起拔隔离体方便迅速。
5）在国内首次实行三导管浇筑，一次可成墙9m，既节约时间，又减少了下隔离体的工序，工效高。
6）采用全自动电脑控制，可实行无人操作。
7）墙体均匀，连续无接缝。
8）机械配套性能好，自动化程度高，劳动强度低。
9）施工噪音少，效率高。
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