利用简单的手动机械和工具弯曲板材或型钢的加工方法，叫做手工弯曲成形。手工弯曲成形不要求很高的加工条件，操作也很灵活。但其劳动强度大，弯曲件精度不高，生产率低。因此，它多用于零件数量很少时的弯曲加工。此外，在设备条件缺乏或机械成形困难时，也常用于手工弯曲。
图4-1所示为各种典型的板材弯曲件。
1.角形零件弯曲
（1）利用规铁弯曲 先在板料弯曲处划出弯曲线，然后将弯曲线对准规铁的角，用左手压住板料，右手用木锤先把两端弯成一定的角度，便于定位，再全部弯曲成形，如图4-2所示。
（2）利用角钢弯曲 弯曲宽而厚的板料时，可在台虎钳上利用两根角钢将板料夹住，或用弓形夹头将板料夹住，然后用木锤敲弯如图4-3所示。
图4-1 各种典型的板材弯曲件
图4-2 利用规铁弯曲
图4-3 利用角钢弯曲
（3）利用台虎钳弯曲 先在板料弯角处划好线，将线与钳口齐平并夹紧，然后用木锤沿板料根部锤弯，当板料端部的伸出长度较短时，可用木块垫在弯角处，用木锤进行间接锤打而弯曲，如图4-4所示。
2.U形零件弯曲
如图4-5a所示为需弯曲的零件和展开的坯料。如果在坯料上先开好孔后再弯曲，由于c、a尺寸较接近，则弯曲线与内孔边之间的距离很小，增加了弯曲的难度，为此可用模具在台虎钳上夹紧，利用坯料上的方孔定位，如图4-5b所示，然后用木锤锤击弯曲。
图4-4 利用台虎钳弯曲
图4-5 U形零件弯曲
3.折边U形零件弯曲
1）在坯料上划出4个弯角处的弯曲线，作为弯曲的基准利用台虎钳夹紧坯料，弯曲中间的一个弯角，如图4-6所示。
2）在台虎钳上用垫铁夹紧坯料，弯曲另一个弯角，垫铁的厚度应小于两弯角之间的距离，如图4-7所示。
3）用另一块垫铁，弯曲最后两个弯角，如图4-8所示。(www.xing528.com)
图4-6 弯角
图4-7 弯曲另一个弯角
图4-8 弯曲最后两个弯角
4.圆柱面弯曲
1）在板料上划出与弯曲线平行的线，作为敲圆时的锤击基准；利用圆钢或规铁弯曲板料的两端，使其曲率半径等于或略小于所需的弯曲半径。如图4-9所示。
2）将两端弯好的板料搁在槽钢或侧在钢轨上，用型锤锤击，由两端向中间弯曲。如图4-10所示。
图4-9 锤击基准
图4-10 型锤锤击
3）把圆筒套在规铁上进行矫圆。如图4-11所示。
5.圆锥面弯曲
在板料上先划出放射状弯曲线，然后将板料搁置在两圆钢上，利用型锤沿板料的轴线锤击弯曲，先弯两端后弯中间。如图4-12所示。
图4-11 矫圆
图4-12 圆锥面弯曲
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