玩具警车电路：利用红外探测避障的有趣玩具电路

本文介绍一款有趣的玩具警车电路。当它鸣叫着自动向前开去时，如果发现前方有障碍物，会自动倒车并转弯，同时响起“请注意，倒车”的声音。电路如图5-35所示。

电路工作原理：VT1是一体化红外接收头，由二极管发射红外线，三极管接收。IC1（NE556）是双时基集成块，由R5、R6、C5组成振荡回路，振荡频率约为1200Hz，通过5脚去驱动红外发射二极管发出调制红外光。红外接收二极管与R1、C1、R2、VT2组成红外接收、光电转换和脉冲触发电路。NE556的另一时基电路和R4、C2组成延时电路。当接通开关SA后，如果警车前方无障碍，电源送至各集成块，IC1的8脚未被触发，则其9脚输出低电平，继电器K不带电，其常闭触点接通，IC2得电工作，使扬声器B1响起警笛声。同时，另一触点使电动机M正转，玩具警车前进。当它发现前方30cm左右的地方有障碍物时，红外发射二极管发出的红外光被障碍物反射后，由红外接收二极管接收，并转换成电信号，经C1、R2送至三极管VT2的基极，供VT2瞬间导通，其集电极产生一负跳变脉冲送至IC1的8脚，触发延时电路工作。同时9脚输出高电平，继电器K吸合，其常开触点接通，IC3得电工作，扬声器B2发出“请注意，倒车”的声音，电动机M反转，警车随之边后退边转弯。与此同时，电源经R4向C2充电，经4s后，C2两端电压升至4V左右，延时结束，IC1的9脚又变为低电平，继电器K释放，其常闭触点接通，又恢复到开关SA刚接通时的状态。(www.xing528.com)

元器件选择：该电路元器件无特殊要求，按图标选用即可。