HNC—21T系统操作步骤详解

1.开、关机床的基本操作

开机步骤为：

1）按下急停按钮。

2）机床上电，即合上机床电器柜上空气开关。

3）数控系统上电。

数控系统上电后要检查风扇电动机运转是否正常、检查面板上的指示灯是否正常显示。接通数控装置电源后HNC—21T自动运行系统软件，此时液晶显示器显示系统上电屏幕软件操作界面，如图4-13所示，工作方式为“急停”。

并机的步骤与开机的步骤刚好相反。

2.返回机床参考点

1）机床各轴返回参考点操作，以建立机床坐标系，其步骤为：左旋操作台上的“急停”按钮，使系统复位并接通伺服电源，系统默认进入“回参考点”方式，软件操作界面的工作方式变为“回零”。

2）如果系统显示的当前工作方式不是“回零”方式，按一下控制面板上面的“回零”按键，以确保系统处于“回零”方式。

3）根据X轴机床参数“回参考点方向”。按一下“+X”，X轴回到参考点后，+X按键内的指示灯亮。

4）用同样的方法使Z轴返回参考点，所有轴返回参考点后即建立了机床坐标系。

返回参考点时应注意：

1）在每次电源接通后必须先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式以确保各轴坐标的正确性。

2）同时按下X、Z轴向选择按键，可使X、Z轴同时返回参考点。

3）在返回参考点前应确保回零轴位于参考点的返回参考点方向相反侧，否则应手动移动该轴直到满足此条件。

3.机床手动操作

手动移动机床坐标轴的操作可由手持单元和机床控制面板上的方式选择、轴手动、增量倍率、进给修调、快速修调等按键共同完成。

（1）点动进给 其过程为：

1）按一下“手动”按键，指示灯亮，系统处于点动运行方式。

2）按下某一轴（如+X）按键，该轴将产生连续移动。

3）松开该轴按键，指示灯灭，该轴即减速停止。

4）在点动运行方式下，同时按压X、Z方向的轴手动按键，能同时手动连续移动X、Z坐标轴。

5）在点动进给时若同时按压“快进”按键，则产生相应轴的正向或负向快速运动。

注意：在点动进给时，进给速率受进给修调的影响。

（2）增量进给 增量进给操作是指每按一次按钮，相应的某轴进给一个“步距量”，该“步距量”由机床操作面板上对应的四个增量倍率按键或手持单元的三个增量倍率波段开关来决定。增量进给操作包括机床操作面板操作和手持单元操作两种。

按增量进行进给操作时，要将手持单元的坐标轴选择波段开关置于“Off”档，按一下控制面板上的“增量”按键后，系统处于增量进给方式，此时可增量移动机床坐标轴，即按某一轴（如+X）按键，该轴将移动一个增量值。

增量进给手持单元操作时按一下控制面板上的“增量”按键，将手持单元的坐标轴选择波段开关置于X或Z档后，顺时针或逆时针旋转手摇脉冲发生器一格，可控制X或Z轴向正或负向移动一个增量值。

4.MDI（手动数据输入）运行

在图4-13所示的主操作界面下按“F4”键进入MDI功能子菜单，命令行与菜单条的显示如图4-14所示。在MDI功能子菜单下按F6进入MDI运行方式，这时可以从NC键盘输入并执行一个G代码指令段，即“MDI运行”（见图4-15）。“MDI运行”过程包括：

图4-14 MDI命令行与菜单条

图4-15 MDI运行

1）输入MDI指令段、修改某一字段的值。MDI输入的最小单位是一个有效指令字，因此输入一个MDI运行指令段时即可以一次输入多个指令字的信息，也可以每次输入一个指令字信息，分多次输入来完成MDI指令段的输入工作。MDI指令段的输入内容将在显示窗口内依次显示。

在运行MDI指令段之前如果要修改输入的某一指令字，可直接在命令行上输入相应的指令字符及数值。按F7键可清除当前输入的所有尺寸字。

2）运行MDI指令段。在输入完一个MDI指令段后按一下操作面板上的“循环启动”键，系统即开始运行所输入的MDI指令。如果输入的MDI指令信息不完整或存在语法错误，系统会提示相应的错误信息，此时不能运行MDI指令。

3）停止当前正在运行的MDI指令。按F7键可停止系统当前正在运行的MDI指令。

5.MDI（手动数据输入）的参数设置

在华中世纪星系统中，通过MDI可进行坐标系和刀具数据等参数的输入操作。在图4-14所示的软件操作界面下按“F1”、“F2”、“F3”键，可完成上述工作。

（1）坐标系 在华中世纪星系统中，可手动输入坐标系偏置值，也可自动设置坐标系偏置值。

在图4-14中，按F3键进入坐标系手动数据输入方式（图4-16），图形显示窗口首先显示G54坐标系数据，在命令行输入所需数据，方法同“输入MDI指令段”。按“Pgdn”或“Pgup”键可选择要输入的其他坐标系（G55、G56、G57、G58、G59）的偏置值。

世纪星系统自动设置坐标系偏置值的步骤如下：

1）在MDI功能“坐标系”子菜单（图4-16）下按F8键，进入坐标系自动数据设置方式，如图4-17所示。

2）按F4键，在弹出的对话框上用方向键移动蓝色亮条选择要设置的坐标系。

3）选择一把已设置好刀具参数的刀具试切工件外径，然后沿着Z轴方向退刀。

图4-16 手动输入坐标系偏置值菜单界面

图4-17 自动设置坐标系偏置值菜单界面

4）按F5键，然后选择“X轴对刀”，在出现的对话框中输入试切后工件的直径值（直径编程）或半径值（半径编程），系统将自动设置所选坐标系下的X轴零点偏置值。

5）选择一把已设置好刀具参数的刀具试切工件端面，然后沿着X轴方向退刀。

6）按F5键后选择“Z轴对刀”，在出现的对话框中输入试切端面到所选坐标系的Z轴零点的距离，系统将自动设置所选坐标系下的Z轴零点偏置值。

注意：自动设置坐标系零点偏置前，机床必须先返回机械零点，而且Z轴距离有正负之分。

（2）刀库参数MDI输入刀库数据的操作步骤如下：

1）在MDI功能子菜单下（图4-14），按F1键进行刀库设置，在刀库数据图形显示窗口中，用方向键、翻页键移动蓝色亮条选择要编辑的选项。

2）按“Enter”键，蓝色亮条所指刀库数据的颜色和背景都发生变化，同时有一光标在闪烁，此时可输入编辑刀库参数。

3）修改完毕，按“Enter”键确认，若输入正确，图形显示窗口相应位置将显示修改过的值，否则原值不变。

（3）刀具参数 世纪星数控系统可手动输入刀具参数，也可自动设置刀具偏置值。

在MDI功能子菜单下（图4-14）按F2键，可手动输入刀具参数，其界面如图4-18所示，它的操作过程同MDI输入刀库数据的操作步骤相同。

世纪星自动设置刀具偏置值的过程如下：

1）在MDI功能子菜单下，按F8键进入刀具偏置值自动设置方式。

2）按F7键，在弹出的输入框中输入正确的标准刀具刀号。

3）使用标准刀具试切工件外径，然后沿着Z轴方向退刀。

4）按F8键，选择“标准刀具X值”后按“Enter”键，在输入框中输入试切后工件的直（半）径值，系统将自动记录试切后标准刀具X轴机床坐标值。

图4-18 手动输入刀具参数

5）使用标准刀具试切工件端面，然后沿着X轴方向退刀。(www.xing528.com)

6）按F8键，选择“标准刀具Z值”后按“Enter”键，系统将自动记录试切后标准刀具Z轴机床坐标值。

7）按F2键，在对话框中选择要设置的刀具偏置值，使用需设置刀具偏置值的刀具试切工件外径，然后沿着Z轴方向退刀。

8）按F9键，在对话框中选择“X轴补偿”，按“Enter”键后，在输入框中输入试切后工件的直径值或半径值，系统将自动计算并保存该刀具相对标准刀具的X轴偏置值。

9）同样的方法完成Z轴的偏置值自动设置工作。

如果已知该刀的刀偏值，可以手动输入数据值，而刀具的磨损补偿需要手动输入。

6.文件管理与零件加工程序编辑

由于世纪星是基于PC机的数控系统，因而它具有更灵活的零件加工程序编辑方法和丰富的文件管理手段。

在开机软件操作界面下按F2键，进入编辑功能子菜单（图4-19）。

图4-19 编辑功能子菜单

（1）文件管理 在编辑功能子菜单中，按F1进入文件管理菜单，文件管理菜单包括：

1）新建目录。在指定磁盘或目录下建立一个新目录，但新目录不能和已存在的目录同名。

2）更改文件名。将指定磁盘或目录下的一个文件更名为其他文件，但更改的新文件不能和已存在的文件同名。

3）复制文件。将指定磁盘或目录下的一个文件复制到其他的磁盘或目录下，复制的文件不能和目标磁盘或目录下的文件同名。

4）删除文件。将指定磁盘或目录下的一个文件彻底删除，只读文件不能被删除。

5）映射网络盘。将指定网络路径映射为本机某一网络盘符，即建立网络连接，只读网络文件编辑后不能被保存。

6）断开网络盘。将已建立网络连接的网络路径与对应的网络盘符断开。

7）接收串口文件。通过串口接收来自上位计算机的文件。

8）发送串口文件。通过串口发送文件到上位计算机。

世纪星提供的文件管理操作方法多样，操作简单，只要具备了通用计算机的基本操作经验，都可以方便地进行文件管理操作，不同之处只在于它没有鼠标，在对话框中切换项目时要用“Tab”键来一个一个地进行。

（2）程序编辑 程序编辑功能包括编辑一个已经存在的零件加工程序和建立一个新程序。在编辑功能子菜单中，按F2键进入程序编辑菜单。“选择编辑程序”的方法有“磁盘程序”（硬盘、软盘或网络路径上的文件）、“正在加工的程序”（当前已经选择存放在加工缓冲区的一个加工程序）和“串口程序”三种。

下面以选择编辑“磁盘程序”为例来说明其操作过程。

1）在“选择编辑程序”菜单中，用方向键选择“磁盘程序”选项，或直接按快捷键“F1”，按“Enter”键后，弹出如图4-20所示对话框。

图4-20 选择要编辑的零件程序

2）连续按“Tab”键，将蓝色亮条移到搜寻栏，用向下方向键弹出系统的分区表，并用方向键选择要操作的磁盘符号后按“Enter”键，此时文件列表框中显示被选磁盘的目录和文件（如果选择默认目录下的程序可跳过此步骤）。

3）按“Tab”键进入文件列表框。

4）用“上、下、左、右”方向键选中想要编辑的磁盘程序的路径和名称，如当前目录下的“O1234”。按“Enter”键打开选中的程序。

此时可调入文件到编辑缓冲区（图形显示窗口）进行编辑（图4-21）。

在打开文件的过程中，如果被选文件不是零件程序（主要是指程序开头格式错误），系统将提示“当前选择程序不是G代码程序”；如果被选文件是只读G代码文件（可编辑但不能保存，只能另存），系统也会给予提示。

对于选择当前“正在加工的程序”时，如果当前没有选择加工程序，系统将给予相应的提示；如果该程序正处于加工状态，编辑器会用红色亮条标记当前正在加工的程序行，此时一般不允许进行编辑操作，如果必须进行操作，一定要停止正在加工程序的加工工作。

图4-21 编辑程序界面

如果要编辑一个新的零件加工程序，可在上述步骤1）或2）后连续按“Tab”键，将蓝色亮条移到“文件名”栏，按“Enter”键进入输入状态（蓝色亮条变为闪烁的光标），在文件名栏输入新文件的文件名，如“O0001”，回车后系统将自动产生一个零字节的空文件。值得注意的是，此时若输入的文件名已经存在，系统将调出原来的已经存在的程序来编辑。

数控零件程序文件名一般是由字母O开头，后面跟四个（或多个不全为0）数字组成，HNC—21T继承了这一传统，默认为零件程序名是由O开头的。HNC—21T还扩展了标识零件程序文件的方法，可以使用任意DOS文件名来标识零件程序，如Part01.001、O1234。

编辑过程中用到的主要快捷键有：

“Del”：删除光标后的一个字符，光标位置不变，余下的字符左移一个字符位置；

“Pgup”：使编辑程序向程序头滚动一屏，光标位置不变，如果到了程序头，则光标移到文件首行的第一个字符处。

“Pgdn”：使编辑程序向程序尾滚动一屏，光标位置不变，如果到了程序尾，则光标移到文件末行的第一个字符处。

“BS”：删除光标前的一个字符，光标向前移动一个字符位置，余下的字符左移一个字符位置。

“方向键”：使光标左（右）移一个字符位置，使光标向上（下）移一行。

“F6”：在编辑状态下按F6键，将删除光标所在的程序行。

“F7”：在编辑功能子菜单下按F7键，在“查找”栏输入要查找的字符串，回车后可从光标处开始向程序结尾搜索输入要查找的字符串。

“F9”：在编辑功能子菜单下按F9键，在“被替换的字符串”栏输入被替换的字符串后回车，在“用来替换的字符串”栏输入用来替换的字符串，然后根据提示可进行“替换字符串”的操作。

“F4”：在编辑状态下按F4键，可对当前编辑程序进行存盘；如果当前编辑的是串口程序，编辑完成后按F4键，可将当前编辑程序通过串口回送上位计算机；

“F5”：在编辑状态下按F5键，可将当前编辑程序另存为其他文件。

7.程序运行

在软件操作主界面下按F1键进入程序运行子菜单。在程序运行子菜单下，可以装入检验并自动运行一个零件程序。其过程包括：

1）选择运行程序。按F1键，可选择“运行程序”子菜单中“磁盘程序”、“正在编辑的程序”或“DNC程序”。

2）选择“磁盘程序”，在出现的对话框中按“Tab”键，选择要运行的零件加工程序所在的目录，然后再在对话框中选择要加工的零件程序文件，回车后即可调入文件到运行缓冲区进行加工；如果选择“正在编辑的程序”，则将调入“正在编辑的程序”文件到运行缓冲区。

3）按机床控制面板上的“自动”按键进入程序运行方式。

4）程序校验。在程序运行子菜单下按F3键，此时软件操作界面的工作方式显示改为“校验运行”。按机床控制面板上的“循环启动”按键，程序校验开始。

5）按F4键，可重新启动程序。在“校验运行”方式中，可通过“F9”选择不同的图形显示方式来观察校验运行的结果。一般而言，文本显示方式可用来检查程序的语法错误，图形窗口可用来校验走刀轨迹。对于新编辑的加工程序，为确保加工程序正确无误，需要反复进行校验操作，以减少正式加工可能带来的问题。

6）启动运行程序。零件加工程序经校验无误后，按机床控制面板上的“自动”按键、“循环启动”键，机床开始自动运行调入的零件加工程序，加工工作正式开始。在程序运行的过程中，按“F7”键、“N”键，可使程序暂停运行，此时若按“循环启动”键，则程序可从暂停处继续运行；若按“F7”键、“Y”键，可中止程序的运行，此时必须按“F4”才能从程序开头来“重新运行”程序。在自动运行暂停状态下，除了能从暂停处重新启动继续运行外，还可控制程序从任意行开始执行，值得注意的是，该功能要求操作者要对所运行的程序非常熟悉，实际运行时要考虑是否可以从某行开始运行，运行时注意不要发生干涉。

7）在自动运行过程中，系统还可以通过“进给保持”、“机床锁住”、“空运行”、“单段运行”等手段来进一步控制程序的运行。

8）加工断点保存与恢复。如果需要，可以进行加工断点的保存与恢复工作。

9）运行时干预。在自动加工运行过程中，根据需要，程序中编制的相关参数还可通过“进给速度修调”、“快移速度修调”、“主轴修调”等来进行调整，从而达到相对理想的加工效果。

8.显示

在一般情况下按F9键，可以进行显示模式切换操作。在显示方式菜单下，可以设置显示模式、显示值、显示坐标系、图形放大倍数、夹具中心绝对位置、内孔直径、毛坯大小等。

1）按F1进入“显示模式”。HNC—21T系统提供了三种显示模式，即“正文”——以文本方式显示当前加工的零件加工程序、“大字符”——由“显示值”菜单显示当前位置值的大字符、“ZX平面图形”——以图形方式显示在ZX平面上的刀具轨迹。

2）按F2进入“显示值”。值得注意的是几种当前位置显示，当前位置显示包括“指令位置”（CNC输出的理论位置）、“实际位置”（反馈元件采样的位置）、“剩余进给”（当前程序段的终点与实际位置之差）、“跟踪误差”（指令位置与实际位置之差）、“负载电流”。在实际应用过程中要熟悉各位置显示的含义，结合正在运行的程序段，可以了解当前程序的运行状况，如通过观察“剩余进给”的显示，可判断加工中Z向进刀是否会加工到卡盘。

3）按F3进入“坐标系选择”，坐标系选择包括“机床坐标系”、“工件坐标系”和“相对坐标系”，在不同的坐标系下“显示值”显示不同的内容。

4）按F4进入“图形放大倍数”。在对话框中输入X、Z轴图形放大倍数，该设置可以更有效地显示零件加工轨迹。

5）按F5进入“夹具中心绝对位置”。在对话框中输入夹具中心（也就是显示的基准点）在机床坐标系下的绝对位置并回车，以完成图形夹具中心绝对位置的输入。

6）按F6进入“内孔直径”。可在对话框中输入毛坯的内孔直径并回车（如果是内孔加工）。

7）按F7进入“毛坯尺寸”。在对话框中依次输入毛坯的外径和长度，以完成毛坯大小的输入。

8）按F8进入“机床坐标系设定”。针对所使用机床的实际情况，在对话框中输入“0”（前置刀架）或“1”（后置刀架）。