FANUC 0i数控系统面板功能及操作特点

1.系统特点

FANUC 0i系统使用DC42V±10%输入电压。伺服和主轴电动机为AC 200V（不是220V）输入。这两个电源的通电及断电顺序是有要求的，不满足要求会出现报警或损坏驱动放大器。原则是要保证通电和断电都在CNC的控制之下。

0i系统伺服的连接是将位置反馈线接到伺服放大器。FANUC系统的伺服控制可任意使用半闭环或全闭环，只需设定闭环形式的参数和改变接线，非常简单。

主轴电动机可控制两种接口：模拟（DC 0～10V）和数值（串行传送）输出。当使用模拟口时，需用其他公司的变频器及电动机。

FANUC 0i系统集成了FROM和SRAM模块、PMC模块、存储器和伺服模块，从而将体积变得更小，可靠性更高。

在功能和操作方面，FANUC 0i的特点表现在：

（1）功能特点

1）提前预测控制及轮廓控制。提前预测控制可以预读多个加工程序段，实现了切削速度最佳的加/减速控制，从而有效地减少了工件形状的拐角处，或小半径圆弧的伺服跟踪误差，并有效地提高了加工速度和加工精度。轮廓控制可以实现更加高速、高精度的加工。

2）刀具使用寿命管理。刀具按类别分成若干组，每组刀具的使用寿命以及刀具编号均以表格的形式存储于NC存储器中。

3）复合加工循环。复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程。

4）直接尺寸编程。可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上指定，这样能简化部件加工程序的编程。

5）圆柱插补。该功能最适用于切削圆柱上的槽。能够按照圆柱表面的展开图进行编程。

6）极坐标插补。此功能最适宜在车床上实现凸轮的磨削和端面铣削（x、c轴）。使用笛卡尔坐标可对加工形状进行编程。

7）记忆型螺距误差补偿。利用该补偿功能，可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。

（2）操作特点

1）图形显示功能。可在CNC显示器上显示加工程序的刀具路径图形，这样可以在加工前预先模拟刀具轨迹。

2）报警履历和操作履历。报警和运行状态被自动地记录在CNC存储器中，大大方便了故障诊断。

3）用于存储卡存储和恢复数据。通过安装在液晶单元前面的存储卡，可以一次性地存储或恢复NC程序、偏置数据等CNC内部数据。

4）伺服波形显示。CNC显示器上可用波形显示诸如位置误差、指令脉冲、扭矩指令等各种伺服数据。这样不用示波器即可调整伺服状态，诊断伺服故障。

5）帮助功能。帮助功能可协助操作者在对系统操作不熟悉的情况下，了解CNC的操作方法、报警和故障的处理方法。

6）机床操作面板易于个性化。MTB（机床厂）可用CNC提供的用户宏程序/宏执行器编制个性化程序和操作画面。从而可以轻而易举地按照用户需要定制机床操作面板上的按键。

2.键盘功能

（1）FANUC 0i车床操作面板FANUC 0i车床操作面板如图4-11所示，主要用于控制机床运行状态，由模式选择按钮、运行控制开关等多个部分组成，每一部分的详细说明如下：

1）模式选择按钮

AUTO：自动加工模式。

图4-11 FANUC 0i车床操作面板

EDIT：编辑模式。在此模式下可进行零件程序的编辑修改工作。

MDI：手动数据输入。

INC：增量进给。

HND：手轮模式。通过手轮来移动机床。

JOG：手动模式。在此模式下可手动连续移动机床的各进给轴。

DNC：通过RS232电缆线连接个人计算机和数控机床，选择程序传输来加工。

REF：返回参考点工作模式。

2）程序运行控制开关

程序运行开始：选择好零件加工程序后，按此键机床自动运行加工任务。模式选择旋钮在“AUTO”和“MDI”位置时按下有效，其余时间按下无效。

程序运行停止：在程序运行中，按下此按钮停止程序运行。

3）机床主轴手动控制开关

手动主轴正转。“JOG”模式下手动启动主轴正转。

手动主轴反转。

手动停止主轴。

4）其他按钮

“JOG”和“INC”模式下手动移动机床各轴按钮。(www.xing528.com)

增量进给倍率选择按钮。选择移动机床轴时，每一步的距离：×1为0.001mm、×10为0.01mm、×100为0.1mm、×1000为1mm。

进给率（F）调节旋钮。调节程序运行中的进给速度，调节范围从0%～120%。

主轴转速（S）倍率调节旋钮。调节主轴转速，调节范围从50%～120%。

手摇脉冲发生器（手轮）。把光标置于手轮上，选择轴向（X或Z），手轮顺时针转，相应轴往正方向移动；手轮逆时针转；相应轴往负方向移动。

单步执行开关。每按一次“程序运行开始”，程序启动执行一个程序段指令，执行完成后等待再次按下“程序运行开始”按钮。

程序段跳读。自动方式按下此键，跳过程序段开头带有“/”的程序段。

程序停。在AUTO方式下，当遇有M00时程序停止。

机床空运行。按下此键，各进给轴以固定的速度运动。

手动示教。

切削液开关。按下此键，切削液开；再按一下，切削液关。

在刀库中选刀。按下此键，在刀库中选刀。

程序编辑锁定开关。置于“”位置，可编辑或修改程序。

程序重启动。由于刀具破损等原因自动停止后，程序可以从指定的程序段重新启动。

机床锁定开关。按下此键，机床各轴被锁住，只能程序运行，机床不动作。

紧急停止旋钮。

（2）FANUC 0i数控系统操作面板FANUC 0i数控系统操作面板包括其左侧的显示屏和右侧的编程面板，如图4-12所示。

图4-12 FANUC 0i数控系统操作面板

各按键介绍说明如下：

1）数字/字母键

数字/字母键用于输入数据到输入区域，系统自动判别取字母还是取数字。字母和数字键通过“SHIFT”键切换输入，如X—U，8—B。

2）编辑键

“ALTER”替换键，用输入的数据替换光标所在位置的指令。

“DELTE”删除键，删除光标所在位置的地址指令；删除一个程序或者全部程序。

“INSERT”插入键，将输入区中的数据插入到当前光标之后的位置。

“CAN”取消键，消除输入区内的内容。

“EOB_E”回车换行键，结束一行程序的输入并且换行。

“SHIFT”上档键。

3）页面切换键

“PROG”程序显示与编辑页面。

“POS”位置显示页面。位置显示有三种方式，用PAGE按钮选择。

“OFSET/SET”参数输入页面。它包括刀具补偿参数页面、坐标系设置页面等。进入不同的页面以后，用PAGE按钮、光标移动键切换具体项目内容。

“SYSTEM”系统参数页面。此页面下包括“系统参数”、“自诊断”、“通信设置”、“宏设置”等。

“MESGE”信息页面，如“报警信号”、“操作信息”、“操作报警过程”等。

“CUSTM/GRAPH”图形参数设置页面。

“HELP”系统帮助页面。

“RESET”系统复位键。

4）翻页按钮（PAGE）：向上翻页、向下翻页。

5）光标移动（CURSOR）：光标向上、下、左、右移动。

6）输入键“INPUT”：把输入区内的数据输入参数页面。