有时被加工零件上有多个形状和尺寸都相同的部位，若按通常的方法编程，则有一定量的连续程序段在几处完全重复的出现，则可以将这些重复的程序串，单独抽出来按一定格式做成一个称为子程序的独立单元，在原程序中相应位置使用子程序调用指令即可。执行完子程序后返回到原程序（主程序）中，可继续执行后面的程序段。
1.子程序的格式
子程序的格式与主程序相同，在子程序的开头是子程序号，接着是由程序段组成的程序体，在子程序结束部分用一条M指令返回主程序。子程序的格式如下：
%∗∗∗∗
……
M99
2.子程序调用方法
传统的数控系统中子程序一般以单独的文件形式存于系统的EPROM中，华中数控系统的零件加工子程序直接书写在主程序的结尾处。
常用的子程序调用方法是在主程序中运行子程序调用，该指令的标准化程度不高，不同系统有不同的规定。其方法有：
（1）M98 P_L_（FAUNC、华中系统）
其中：(www.xing528.com)
P：被调用的子程序号；
L：重复调用次数。
（2）L_P_（西门子系统，它的子程序返回指令是M17）
L：被调用的子程序号；
P：重复调用次数。
只调用一次时可以省略重复调用次数地址符。
M99表示子程序结束，执行M99使控制返回到主程序。
注意：在子程序开头，必须规定子程序号，以作为调用入口地址，子程序号与主程序遵循相同的命名规则。在子程序的结尾要用子程序返回指令，以控制执行完该子程序后返回主程序。
3.子程序嵌套
为进一步简化零件加工程序，还可以用子程序调用另一个子程序，这种调用称为子程序嵌套。其编程格式与调用方法同一般的子程序调用，嵌套的子程序返回上一级子程序。应该注意的是子程序只能执行有限级嵌套，应避免子程序间的互相调用。
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