数控车床加工过程中，当加工余量较大时，重复的走刀可能要有几次，此时采用固定循环可以缩短程序的长度，减少程序的书写与输入量。在传统的数控系统中，由于程序存储器容量有限，减少数控加工程序所占据的存储空间还有更加重要的意义。一般的数控车削系统提供简单的单一形状固定循环和复合固定循环，其中通用的有四类复合固定循环，它们分别是：
1）G71：内（外）径粗车复合固定循环。
2）G72：端面粗车复合固定循环。
3）G73：封闭轮廓复合固定循环。
4）G76：螺纹切削复合固定循环。
图2-10 车成形面
运用这组复合固定循环指令，只需指定精加工路线和粗加工的背吃刀量，系统会自动计算粗加工路线和走刀次数。
下面以华中数控车床的复合固定循环指令为例进行介绍，不同的系统会有微小的差别。
1.内（外）径粗车复合固定循环G71
当毛坯料要进行粗车外圆或粗车内孔时，选择合适的刀具，可用G71指令进行编程。
格式：G71 U（Δd） R（r） P（ns） Q（nf） X（Δx） Z（Δz） F（f） S（s） T（t）；
说明：该指令执行如图2-11所示的粗加工和精加工，其中精加工路径为A→A′→B′→B的轨迹。
其中：
Δd：背吃刀量（每次切削量），指定时不加符号，方向由矢量AA′决定；
r：每次退刀量；
ns：精加工路径第一程序段（即图2-11中的AA′）的顺序号；
nf：精加工路径最后程序段（即图2-11中的B′B）的顺序号；
Δx：X方向精加工余量；
Δz：Z方向精加工余量；
f，s，t：粗加工时，G71中的F、S、T有效；而精加工时，处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。
图2-11 内（外）径粗车复合固定循环G71
在G71切削循环下，切削进给方向平行于Z轴（内外径）。
注意：
（1）G71指令必须带有P、Q地址ns、nf，且与精加工路径起、止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。
（2）ns的程序段必须为G00/G01指令，即从A到A′的动作必须是直线或点定位运动。
（3）在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中，不应包含子程序。
例 用外径粗加工复合固定循环编制如图2-12所示零件的加工程序：要求循环起始点在A（46，3），背吃刀量为1.5mm（半径量）。退刀量为1mm，X方向精加工余量为0.4mm，Z方向精加工余量为0.1mm，其中点划线部分为工件毛坯。
程序如下：
%0010
N10 G54 G00 X80 Z80 （选定坐标系G54，到程序起点位置）
N20 M03 S400 （主轴以400r/min正转）
N30 G01 X46 Z3 F100 （刀具到循环起点位置）
N40 G71 U1.5 R1 P50 Q130 X0.4 Z0.1（粗切量：1.5mm；精切量：X0.4mm Z0.1mm）
N50 G00 X0 （精加工轮廓起始行，到倒角延长线）
N60 G01 X10 Z-2 （精加工C2倒角）
N70 Z-20 （精加工ϕ10外圆）
N80 G02 U10 W-5 R5 （精加工R5圆弧）
N90 G01 W-10 （精加工ϕ20外圆）
N100 G03 U14 W-7 R7 （精加工R7圆弧）
N110 G01 Z-52 （精加工ϕ34外圆）
N120 U10 W-10 （精加工外圆锥）
N130 W-20（ 精加工ϕ44外圆，精加工轮廓结束行）
N140 X50 （退出已加工面）
N150 G00 X80 Z80 （返回对刀点）
N160 M05 （主轴停）
N170 M30 （主程序结束并复位）
图2-12 G71外径复合固定循环编程实例
2.端面粗车复合固定循环G72
当要求对毛坯进行端面方向的粗车时，选择外圆车刀，可用G72进行编程加工。
格式：G72 W（Δd） R（r） P（ns） Q（nf） X（Δx） Z（Δz） F（f） S（s） T（t）；
说明：该循环与G71的区别仅在于切削方向平行于X轴。该指令执行如图2-13所示的粗加工和精加工，其中精加工路径为A→A′→B′→B的轨迹。
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图2-13 端面粗车复合固定循环G72
其中：
Δd：背吃刀量（每次切削量），指定时不加符号，方向由矢量AA′决定；
r：每次退刀量；
ns：精加工路径第一程序段（即图2-13中的AA′）的顺序号；
nf：精加工路径最后程序段（即图2-13中的B′B）的顺序号；
Δx：X方向精加工余量；
Δz：Z方向精加工余量；
f、s、t：粗加工时，G71中编程的F、S、T有效；而精加工时，处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。
在G72切削循环下，切削进给方向平行于X轴。
注意：
1）G72指令必须带有P、Q地址，否则不能进行该循环加工。
2）在ns的程序段中应包含G00/G01指令，进行由A到A′的动作，且该程序段中不应编有X向移动指令。
3）在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中，可以有G02/G03指令，但不应包含子程序。
3.封闭轮廓复合固定循环G73
格式：G73 U（ΔI） W（ΔK） R（r） P（ns） Q（nf） X（Δx） Z（Δz） F（f） S（s） T（t）
说明：该功能在切削工件时，刀具轨迹为如图2-14所示的封闭回路，刀具逐渐进给，使封闭切削回路逐渐向零件最终形状靠近，最终切削成工件的形状，其精加工路径为A→A′→B′→B。
图2-14 封闭轮廓复合固定循环G73
这种指令能对铸造、锻造等粗加工中已初步成形的工件进行高效率切削。
其中：
ΔI：X轴方向的粗加工总余量；
Δk：Z轴方向的粗加工总余量；
r：粗切削次数；
ns：精加工路径第一程序段（即图2-14中的AA′）的顺序号；
nf：精加工路径最后程序段（即图2-14中的B′B）的顺序号；
Δx：X方向精加工余量；
Δz：Z方向精加工余量；
f、s、t：粗加工时，G71中的F、S、T有效；而精加工时，处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。
注意：ΔI和ΔK表示粗加工时总的切削量，粗加工次数为r，则每次X、Z方向的切削量为ΔI/r、ΔK/r；按G73段中的P和Q指令值实现循环加工，要注意Δx和Δz及ΔI和ΔK的正负号。
4.螺纹切削复合固定循环G76
格式：G76 C（c） R（r） E（e） A（a） X（x） Z（z） I（i） K（k） U（d） V（Δdmin） Q（Δd） P（p） F（L）；
图2-15 螺纹切削复合固定循环G76
说明：螺纹切削复合固定循环G76执行如图2-15所示的加工轨迹。其单边切削及参数如图2-16所示。
图2-16 螺纹切削复合固定循环单边切削及参数
其中：
c：精整次数（1～99），为模态值；
r：螺纹Z向退尾长度（00～99），为模态值；
e：螺纹X向退尾长度（00～99），为模态值；
α：刀尖角度（两位数字），为模态值；在80°、60°、55°、30°、29°和0°六个角度中选一个；
x、z：绝对值编程时，为有效螺纹终点C的坐标；增量值编程时，为有效螺纹终点C相对于循环起点A的有向距离；（用G91指令定义为增量编程，使用后用G90定义为绝对编程。）
i：螺纹两端的半径差；如I=0，为直螺纹（圆柱螺纹）切削方式；
k：螺纹高度；该值由X轴方向上的半径值指定；
Δdmin：最小背吃刀量（半径值）；当第n次背吃刀量（Δd
-Δd
）小于Δdmin时，则背吃刀量设定为Δdmin；
d：精加工余量（半径值）；
Δd：第一次背吃刀量（半径值）；
p：主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角；
L：螺纹导程（同G32）。
注意：
（1）按G76段中的X（x）和Z（z）指令实现循环加工，增量编程时，要注意u和w的正负号（由刀具轨迹AC和CD段的方向决定）。
（2）G76循环进行单边切削，减小了刀尖的受力。第一次切削时的背吃刀量为Δd，第n次的切削总深度为Δd
，每次循环的背吃刀量为Δd（
1）
图2-15中，C到D点的切削速度由F代码指定，而其他轨迹均为快速进给。
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