Q型操作器：调节电流精确控制气动执行机构

Q型操作器外观如图6-25所示。

Q型操作器在控制系统中的位置如图6-26所示。来自调节器的直流电流统一信号，经Q型操作器输送到电/气转换器，转换成气压信号去控制气动执行机构。

图6-25 Q型操作器

（大连东方仪表厂，DFQ-6100型操作器）

图6-26 Q型操作器在控制系统中的位置

Q型操作器的原理框图如图6-27所示。它由可调恒流源与“自动-手动”转换开关等组成。(www.xing528.com)

当操作器处于“自动”状态时，来自调节器的输出电流通过负载R_L，并由操作器中一只电流表显示其大小。R_L可以是电/气转换器，也可以是电/气阀门定位器或电动执行机构的输入阻抗，在复杂的控制系统中也可以是串级控制系统中副调节器的输入电阻。当操作器处于“手动”状态时，来自调节器的电流不流过负载R_L，而由操作器中的可调恒流源向负载提供手动操作电流，其大小可由手操电位器调节，并通过一只电流表显示。与此同时，通过调节器背面的“跟踪电压输出”的接线端子向调节器中的积分电容两端提供直流跟踪电压，其大小与手动操作电流的大小相对应。当调节器中的积分电容两端接收到跟踪电压后，调节器输出电流就随跟踪电压做相应的改变。这一过程为由“手动”到“自动”无扰动切换做好了必要的准备。另外，操作器还有两个接线端子与调节器背后的“跟踪触头”的接线端子相连接。其作用是当操作器处于手动状态时，将PID调节器的微分电阻R_D短路。

图6-27 Q型操作器的原理框图

在进行手动到自动的无扰动切换时，只要将调节器偏差值调节为零即能进行切换。若要从自动到手动，可先调手操作器，使手操作器输出电流与调节器输出电流相等，即能进行切换。

图6-28 D型操作器

（香港东辉仪表公司，DY2000系列智能D型操作器）