执行器的分类和特点

根据执行器使用的能源种类，执行器可分为气动、电动、液动三种。工业生产中多数使用前两种类型，它们常被称为气动调节阀和电动调节阀，如图6-2和图6-3所示。

气动调节阀采用气动执行机构。气动执行机构具有薄膜式、活塞式和长行程式三种类型，它们的输出均为直线位移l，薄膜式和活塞式执行机构用于和直行程式调节机构配套使用，长行程式执行机构用于和角行程式调节机构配套使用。活塞式执行机构的输出力F比薄膜式执行机构大。

电动调节阀采用电动执行机构。电动执行机构具有直行程式和角行程式两种类型，前者输出为直线位移l，后者输出为角位移θ，分别与直行程式或角行程式的调节机构配套使用。

图6-2 气动调节阀(www.xing528.com)

图6-3 电动调节阀

气动调节阀和电动调节阀按其使用的调节机构又可分为直通双座调节阀、直通单座调节阀、笼式（套筒）调节阀、角形调节阀、三通调节阀、高压调节阀、隔膜调节阀、波纹管密封调节阀、超高压调节阀、小流量调节阀、低噪声调节阀、蝶阀、凸轮挠曲调节阀、V形球阀、O形球阀等。其中，蝶阀、凸轮挠曲调节阀、V形球阀、O形球阀为角行程式；其余为直行程式。同一类型的气动调节阀和电动调节阀，分别采用气动执行机构和电动执行机构。

气动执行器具有结构简单、工作可靠、价格便宜、维护方便、防火防爆等优点，并且可以与QDZ、DDZ仪表配用，因而在工业控制中获得普遍的应用。电动执行器的优点是能源取用方便、配管配线简单方便、信号传输速度快和传输距离远，缺点是结构复杂、推力小、价格贵，适用于防爆要求不太高及缺乏气源的场所。尽管近年来电动执行器在不断改进并有扩大应用的趋势，但总体上不如气动执行器应用普遍。液动执行器的特点是推力大，但较笨重，体积较大，现使用较少。因此下面将只讨论气动和电动两种执行器。上述三种执行器除执行机构不同外，所用的调节机构（调节阀）都相同。