无论哪种控制系统，其投运一般都分三大步骤，即准备工作、手动投运、自动运行。
1.准备工作
（1）熟悉工艺过程
了解工艺机理、各工艺变量间的关系、主要设备的功能、控制指标和要求等。
（2）熟悉控制方案
对所有的检测元器件和控制阀的安装位置、管线走向等要做到心中有数，并掌握过程控制工具的操作方法。
（3）全面检查
对检测元器件、变送器、控制器、执行器和其他有关装置，以及气源、电源、管路等进行全面的检查，保证它们处于正常状态。
（4）负反馈控制系统的构成
过程控制系统应该是具有被控变量负反馈的闭环系统。如果被控变量值偏高，则控制作用应该使之降低；反之，若被控变量值偏低，则控制作用应该使之升高。控制作用对被控变量的影响应与干扰作用对被控变量的影响相反，才能使被控变量回复到设定值。这里，就有一个作用方向的问题。
负反馈的实现完全取决于构成控制系统各个环节的作用方向。也就是说，控制系统中的对象、变送器、控制器、执行器都有作用方向。所谓作用方向，就是指输入变化后，输出变化的方向。当输入增大（减小）时，输出也增大（减小），称为“正作用”方向；相反，如果输出随着输入的增大（减小）而减小（增大），则为“反作用”方向。
为使控制系统构成负反馈，则四个环节的放大倍数的乘积应为“负”值。这里各个环节的放大倍数是指对象的Ko，变送器的Km，控制器的Kc和执行器的Kv。以下就各环节的作用方向进行分析。
1）被控对象的作用方向。确认被控变量和操纵变量，当控制阀开大时，如果被控变量增加，则对象为正作用方向，其放大倍数Ko为“正”；反之为反作用方向，Ko为“负”。
换句话说，所谓正作用对象是指，当被控对象的输入量（操纵变量）增加（或减小）时，对象的输出量（被控变量）也随之增加（或减小）。反作用对象则相反。
2）变送器的作用方向。因为变送器的输出信号要如实反映被控变量的大小，变送器的作用方向通常都取正方向，即Km通常为“正”。
3）执行器的作用方向（指阀的气开、气关形式）。执行器的气开、气关形式要从安全角度来选择。一般来说，假如出现突发事故，断掉信号后，从安全角度，工艺上需要阀全关，则选用气开阀；若需要阀全开，则选用气关阀。气开阀的Kv为“正”；气关阀的Kv为“负”。(www.xing528.com)
4）调节器的作用方向。调节器的作用方向是这样确定的，测量值增大（或减小），其输出也增大（或减小），则调节器为正作用方向，Kc为“正”；反之，测量值增大（或减小），其输出减小（或增大），调节器则为反作用方向，为“负”。
前面三个环节的作用方向除了变送器是固定的以外，其余两个是随工艺和控制方案的确定而确定的，不能随意改变。所以就希望调节器的作用方向能具有灵活性，可根据需要任意选择和改变，从而确保控制系统为负反馈。这就是调节器一定要有正、反作用选择功能的原因所在。调节器的作用方向要由其他几个环节来决定。
上述为简单系统调节器的作用方向选择准则及方法，目的是为了构成“负反馈”。如果各环节作用方向组合不当，使总的作用方向构成了正反馈，则控制系统不但不能起控制作用，反而破坏了生产过程的稳定。所以，在系统投运前必须注意检查各环节的作用方向。
（5）控制器控制规律的选择
构成负反馈的过程控制系统，只是实现良好控制的第一步，下一步就是要选择好调节器的控制规律。控制规律对控制质量影响很大，必须根据不同的过程特性（包括对象、检测元件、变送器及执行器作用途径等）来选择相应的控制规律，以获得较高的控制质量。
2.手动投运
1）通气、加电，保证气源、电源正常。
2）测量、变送器投入工作，用高准确度的万用表检测测量变送器信号是否正常。
3）使控制阀的上游阀、下游阀关闭，手调副线阀门，使流体从旁路通过，使生产过程投入运行。
4）用调节器自身的手操电路进行遥控（或者用手动定值器），使控制阀达到某一开度等生产过程逐渐稳定后，再慢慢开启上游阀，然后慢慢开启下游阀，最后关闭旁路，完成手动投运。
3.切换到自动状态
在手动控制状态下，一边观察仪表指示的被控变量值，一边改变手操器的输出信号（相当于人工调节器）进行操作。待工况稳定后，即被控变量等于或接近设定值时，就可以进行手动到自动的切换。
如果控制质量不理想，微调PID的δ、TI及TD等参数，使系统质量提高，进入稳定运行状态。
4.控制系统的停车
停车步骤与开车相反。控制器先切换到手动状态，从安全角度使控制阀进入工艺要求的关、开位置，即可停车。
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