IRB120机器人简介：全面解析

IRB120机器人是ABB迄今最小的多用途机器人，仅重25kg，荷重3kg（垂直腕为4kg），工作范围达580mm，是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选。

1.运动控制

IRC5紧凑型控制器以先进的动态模型为基础，优化了机器人性能，可大幅缩短节拍时间、提高路径精度。机器人运行路径不受速度影响，无须程序员调试，机器人即自动达到可预测的优异性能，真正实现“所编即所得”。

2.示教器（FlexPendant）

FlexPendant以简洁明了、直观互动的彩色触摸屏和三维操纵杆为设计特色，拥有强大的定制应用支持功能，可加载自定义的操作屏幕等要件，无须另设操作员HMI。

3.程序语言（RAPID）

RAPID程序语言具有简单易用、使用灵活和功能强大等优点。作为真正意义上的无限制语言，RAPID支持结构化程序，适合车间应用，包含诸多高级功能，为各类工艺应用提供强大支持。

4.通信

IRC5支持先进的I/O现场总线，在任何工厂网络中都是一个性能良好的节点，具有一系列强大的联网功能，如传感器接口、远程磁盘访问、套接口通信等。

5.支持远程服务

用户可通过标准通信网（GSM或以太网）进行机器人远程监测。IR120机器人先进的诊断方法可实现故障快速确诊及机器人终生状态监测。该机器人提供多种服务包供用户选择，涵盖备份管理、状况报告、预防性维护等各类新型服务。(www.xing528.com)

6.RobotStudio

RobotStudio是一款处理IRC5数据的PC工具，功能强大，可离线工作，以数字形式完美展现自动化系统，具有丰富的编程与模拟功能。

7.规格

控制器硬件有：多处理器系统PCI总线、大容量闪存盘、防掉电备用电源、闪存盘接口。控制软件有：成熟的实时操作系统、高级RAPID程序语言、PC-DOS文件格式预装软件（以DVD为载体）扩展功能组，其余内容可参见RobotWare数据单。

8.机械接口

I/O接口为标准16/16（最多8192），数字接口为DC24V或继电器信号。模拟接口为0～10V。串行通道为1×RS-232（RS-422带适配器）。网络为以太网（10/100MB/s）。两条通道分别为服务和LAN。现场总线（主）为DeviceNet TM PROFINET PROFIBUS DP Ethernet/IPTM。现场总线（从）为PROFINET PROFIBUS DP Ethernet/IPTM Interbus Allen-Bradley。远程I/O为CC-Link。处理编码器最多六通道。

9.传感器接口

传感器接口有：探寻停止（带自动程序切换）、输送链跟踪、机器视觉系统、焊缝跟踪。

10.用户接口

控制面板上的示教器带有彩色触摸屏、操纵杆、紧急停，支持惯用左/右手切换、支持闪存盘、支持维护诊断软件、支持恢复程序、支持带时间标记登录、支持远程服务。