【摘要】：数控机床的主传动采用交流电动机-变频器驱动，通过编码器进行位置和速度检测，从而实现主轴准停控制。通过变频器的S1端控制电动机的启停，通过多功能开关S5、S6控制交流电动机的速度，可以在PLC的输出端控制继电器KA1～KA3的线圈，再将KA1～KA3的触点接到变频器的S1端及S5、S6端。图10.12速度曲线f1、f2—频率；P5—脉冲数控制要求如下。
数控机床的主传动采用交流电动机-变频器驱动，通过编码器进行位置和速度检测，从而实现主轴准停控制。编码器如图10.7所示。变频器如图10.8所示。通过变频器的S1端控制电动机的启停，通过多功能开关S5、S6控制交流电动机的速度，可以在PLC的输出端控制继电器KA1～KA3的线圈，再将KA1～KA3的触点接到变频器的S1端及S5、S6端。速度曲线如图10.12所示。通过变频器设置对应的频率和加减速时间。
图10.12 速度曲线
f1、f2—频率；P5—脉冲数
控制要求如下。
（1）按启动按钮，通过多功能开关S5、S6控制，实现加速—匀速（f1）。
（2）有准停信号，通过多功能开关S5、S6控制，实现减速—匀速（f2），同时定时10s。
（3）定时时间到，则判断编码器Z（零位）相信号。(www.xing528.com)
（4）若有Z相信号，则通过读取编码器的脉冲数实现定位准停控制（匀速—停）。
加减速的实现：
（1）f1、f2、加减时间t由变频器的多段速参数设置，要求在变频器上预先设置好；
（2）通过PLC控制KA2、KA3实现速度控制。
定位控制可以通过读取编码器的脉冲控制实现。编码器的脉冲等于定位脉冲P5，则到位，定位结束。
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