【摘要】:图10.11CP1H PLC内置DACP1H PLC高速计数器的输入端子分配如表10.7所示。表10.7CP1H PLC高速计数器的输入端子分配DA输出通道为210。定位控制可以启用高速计数器的目标值一致比较功能,具体步骤如下。启动后,按照定时累加的方式加速,累加值送入DA输出通道210,同时比较累加值是否大于等于D1,满足则停止累加。设计内容与要求:首先设计CP1H PLC与交流电动机变频器、编码器的接线图;其余内容与10.4.1节相同,这里不再赘述。
CP1H PLC内置有两路DA,如图10.11所示。COM为公共端,与变频器AC连接;VOUT为电压输出,与变频器A1连接;IOUT为电流输出,与变频器A2连接。电压与电流选其一即可。变频器V接电源。
图10.11 CP1H PLC内置DA
CP1H PLC高速计数器的输入端子分配如表10.7所示。
表10.7 CP1H PLC高速计数器的输入端子分配
DA输出通道为210。
定位控制可以启用高速计数器的目标值一致比较功能,具体步骤如下。
(1)在PLC设定界面的“内置输入设置”中进行高速计数器的设定。
(2)添加中断任务。
程序参考结构如下。(www.xing528.com)
(1)计算:已知参数f1、f2、fmax、加速时间t、定位控制脉冲P1,fmax对应最大数值量6 000(或12 000),按照线性关系计算f1和f2对应的数值量D1和D2,Δt(如10ms)对应的增量ΔD。
(2)启动后,按照定时累加的方式加速,累加值送入DA输出通道210,同时比较累加值是否大于等于D1,满足则停止累加。
(3)当有准停信号时,按照定时累减的方式减速,同时比较累加值是否小于等于D2,满足则停止累减。
(4)当有编码器Z脉冲信号时,开始定位控制,执行CTBL指令。
(5)当中断程序中置位的标志位为1,则结束,210通道送0。
设计内容与要求:首先设计CP1H PLC与交流电动机变频器、编码器的接线图;其余内容与10.4.1节相同,这里不再赘述。
免责声明:以上内容源自网络,版权归原作者所有,如有侵犯您的原创版权请告知,我们将尽快删除相关内容。