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基于CP1HPLC的控制系统设计方案

更新时间:2025-01-09 工作计划 版权反馈
【摘要】:图10.11CP1H PLC内置DACP1H PLC高速计数器的输入端子分配如表10.7所示。表10.7CP1H PLC高速计数器的输入端子分配DA输出通道为210。定位控制可以启用高速计数器的目标值一致比较功能,具体步骤如下。启动后,按照定时累加的方式加速,累加值送入DA输出通道210,同时比较累加值是否大于等于D1,满足则停止累加。设计内容与要求:首先设计CP1H PLC与交流电动机变频器、编码器的接线图;其余内容与10.4.1节相同,这里不再赘述。

CP1H PLC内置有两路DA,如图10.11所示。COM为公共端,与变频器AC连接;VOUT为电压输出,与变频器A1连接;IOUT为电流输出,与变频器A2连接。电压与电流选其一即可。变频器V接电源。

图10.11 CP1H PLC内置DA

CP1H PLC高速计数器的输入端子分配如表10.7所示。

表10.7 CP1H PLC高速计数器的输入端子分配

DA输出通道为210。

定位控制可以启用高速计数器的目标值一致比较功能,具体步骤如下。

(1)在PLC设定界面的“内置输入设置”中进行高速计数器的设定。

(2)添加中断任务。

程序参考结构如下。(www.xing528.com)

(1)计算:已知参数f1、f2、fmax、加速时间t、定位控制脉冲P1,fmax对应最大数值量6 000(或12 000),按照线性关系计算f1和f2对应的数值量D1和D2,Δt(如10ms)对应的增量ΔD。

(2)启动后,按照定时累加的方式加速,累加值送入DA输出通道210,同时比较累加值是否大于等于D1,满足则停止累加。

(3)当有准停信号时,按照定时累减的方式减速,同时比较累加值是否小于等于D2,满足则停止累减。

(4)当有编码器Z脉冲信号时,开始定位控制,执行CTBL指令。

(5)当中断程序中置位的标志位为1,则结束,210通道送0。

设计内容与要求:首先设计CP1H PLC与交流电动机变频器、编码器的接线图;其余内容与10.4.1节相同,这里不再赘述。

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