自动洗车生产线控制的优化设计

自动洗车线包括洗车区（SQ1和SQ2之间）和烘干区（SQ2和SQ3之间），洗车区左右两侧各有2个刷子，刷子可以伸出、缩回、旋转，上面有一个刷子可以上升、下降、旋转，有4个喷水阀，2个喷淋洗涤液的阀门；烘干区左、右、上有3个吹风机，上面的吹风机可以上升和下降。传送电动机通过链条带动汽车缓慢前进、后退。

1.工作过程

启动后，由传送电动机通过链条带动汽车缓慢前进，到达SQ1时，4个喷水阀打开，两侧的刷子同时伸出并旋转，车头的刷子下降到下限位，然后旋转，并通过压力传感器的2个阈值保证刷子始终紧贴车体，随前后玻璃的形状上升或下降；当车体到达SQ2时，传送电动机反转，车体缓慢后退，同时水阀关闭，2个洗涤液阀门打开；当退回SQ1时，洗涤液阀门关闭，水阀打开，同时电动机正转，车体缓慢前进；当再次到达SQ2时，水阀关闭，左、右、上3个吹风机打开，上面的吹风机先下降到下限位，然后通过测距传感器的2个阈值保持前风机与车体的固定距离，实现上升、不动、下降；当车体到达SQ3时，风机关闭，前风机上升到上限位，同时蜂鸣器和指示灯间断报警，传送电动机停止。

2.控制要求

（1）完成所要求的控制.

（2）可以实现手动、自动控制。(www.xing528.com)

3.设计要领

（1）刷子的伸出、缩回、上升、下降都有到位检测传感器进行检测。

（2）压力传感器的2个阈值是指上限阈值和下限阈值，大于上限阈值时，车头刷子上升；小于下限阈值时，车头刷子下降，保证车头刷子始终和车头表面贴合。可以通过选择分支实现，2个阈值可以用2个输入开关量替代。

（3）车头上的测距传感器也有2个阈值，以保证车头上的吹风机始终和车头保持在一定的距离范围内。可以通过选择分支实现，2个阈值可以用2个输入开关量替代。