液体灌装机控制系统设计优化方案

灌装机包括纵向气缸（实现前后运动）、横向气缸（实现左右运动）、升降气缸（实现升降运动）、电磁阀等，如图9.15所示。

图9.15　液体灌装机工作流程图

1.工作过程

（1）液体容器的传送动作。它由传送器在纵向和横向两个气缸的带动下，实现左行、右行、前行、后行。

（2）液体容器的升降动作。它由升降气缸带动，上升到位→顶开阀头→实现灌装→灌满后→容器下降→离开阀头→返回原位。

（3）电磁阀输出。电磁阀为二位三通电磁阀。接通时，接通油泵和容器；断开时，使油泵和容器断开，油泵和油箱接通，完成油箱吸油的动作。

（4）供油与吸油动作。当上面的电磁阀接通时，油泵和容器接通，供油气缸前进实现供油；电磁阀断开后，油泵和油箱接通，供油气缸后退，实现吸油；

所有气缸的双向动作都有到位检测开关。

2.控制要求(www.xing528.com)

（1）完成所要求的控制。

（2）按下停止按钮，完成当前循环后再停止。

（3）要求可以实现手动、单周期、连续控制。

3.设计要领

（1）单周期和连续工作的前提是所有运动部件处于原位。原位条件可以根据图9.15所示的工作流程图确定。例如，传送器先右行，可知左行到位是其原位；升降气缸先上升，可知下降到位是其原位。

（2）“升降气缸上升”到位后，“传送器右行”和“电磁阀输出，供油气缸前进供油”同时进行，为并行序列。当“传送器前行”和“电磁阀输出，供油气缸前进供油”都到位后，“升降气缸下降”和“供油气缸后退吸油”同时进行，为并行序列。

（3）设计顺序功能图时，在每次循环结束后进行判断。若选择单周期或连续控制，并且按下停止按钮，则结束循环，返回初始步；若选择连续控制，并且未按下停止按钮，则继续循环。

（4）控制要求中的“按下停止按钮，完成当前循环后再停止”，请参考9.1节中的设计要领（3）。