立体停车库控制系统设计优化方案

有一个小型立体停车库，共3层（2～4），每层2个停车位。车库包括大门（开启、关闭）、载车台（上升、下降、左转、右转、伸出、缩回、车轮固定、车轮松开）、楼层传感器、车位传感器、大门开启和关闭传感器、存取车按钮。

1.存车工作过程

有车驶入（传感器）→判断空余车位，若有，则大门开启→车进入，驻车→驾驶员办完手续离开，大门关闭→载车台下降到底层→载车台伸出→车轮固定→载车台缩回→载车台上升→每上升一层，判断是否有空车位，若有，则旋转找车位；若没有，继续上升一层→找到车位，载车台伸出→松开车轮→载车台缩回→载车台转回原位待命。

2.控制要求

完成所要求的控制过程。(www.xing528.com)

3.设计要领

（1）上升、下降、左转、右转、伸出、缩回、车轮固定、车轮松开、大门开启、大门关闭都有对应的传感器。

（2）当某个车位有车时，该车位传感器有信号。可以通过将所有车位传感器的常闭触点并联，判断停车场是否有空车位，只要有一个常闭触点闭合（即该车位无车），就可以接收外来车辆停车。

（3）在上升找车位的过程中，到达某一层，优先判别左侧车位，如果左侧有空位，则左侧停车，否则右侧有车位，则右侧泊车；如果当前层无车位，载车台继续上升。在设计顺序功能图时，到达每一层都有3个选择分支：左侧有空位则左侧泊车、右侧有空位则右侧泊车、都没有空位则继续上升。载车台默认位置是左侧，如果右侧泊车，泊车结束，必须左转到位。