【摘要】：有8个选刀按钮SB0～SB7。图9.11圆形刀库的换刀示意图1.工作过程当按下某个选刀按钮时，对应刀位指示灯亮，此时可以按照最近路径按下正转或反转按钮，刀库旋转，直至所选刀位转至换刀位，停下，换刀机械手伸出→夹紧→刀夹松开→换刀机械手拔刀→转位→插入主轴→主轴夹紧刀具→机械手松开→缩回→回转。至此，完成一次换刀任务。可以实现手动、自动控制。
一个圆形刀库的换刀示意图如图9.11所示。在刀库的刀架上装有8种刀具，分别放在0～7号位置。每个刀具位置有一个接近开关，分别为SQ0～SQ7，在刀库下方为换刀位，有一个换刀机械手，同时配有感应铁，用于感应各个刀位传感器信号。每个刀位有一个指示灯，分别为HL0～HL7。有8个选刀按钮SB0～SB7。刀库有正转和反转两个启动按钮。
图9.11 圆形刀库的换刀示意图
1.工作过程
当按下某个选刀按钮时，对应刀位指示灯亮，此时可以按照最近路径按下正转或反转按钮，刀库旋转，直至所选刀位转至换刀位，停下，换刀机械手伸出→夹紧→刀夹松开→换刀机械手拔刀→转位→插入主轴→主轴夹紧刀具→机械手松开→缩回→回转。至此，完成一次换刀任务。
2.控制要求
（1）完成所要求的控制过程。(www.xing528.com)
（2）可以实现手动、自动控制。
3.设计要领
（1）每个刀位转到换刀位时，对应的接近开关接通。
（2）刀库旋转到位停止的条件是按下某个刀位的选刀按钮，而且这个刀位的接近开关接通。可以针对每个选刀按钮用位存储器做一个启停回路，并将8个位存储器的常开触点并联，如果选择正转，则正转输出；如果选择反转，则反转输出。
（3）机械手换刀过程的各个输出都有到位检测传感器，包括拔刀到位、插刀到位、回转到位、机械手夹紧到位、机械手松开到位、主轴夹紧到位。
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